[發明專利]一種醫藥填充自動化控制加工裝置

有效

• 申請號: 201810234805.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108371634B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王秀秀;朱娜;王蕾;陳春蘭
• 申請（專利權）人: 青島市中心醫院
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種醫藥填充自動化控制加工裝置，包括支架組件(1)、工位轉換機構(2)和間歇控制轉軸(3)，其特征在于：所述的支架組件(1)包括豎桿座(1-1)、出料斜板(1-2)、供料架(1-3)、灌裝送料筒(1-4)、底盤(1-5)和擋環(1-6)，底盤(1-5)的上端固定連接有擋環(1-6),擋環(1-6)的前端設置有兩個豎桿座(1-1),擋環(1-6)的左端固定連接有灌裝送料筒(1-4),擋環(1-6)的右端固定連接有供料架(1-3),擋環(1-6)的前端開放，底盤(1-5)的前端固定連接有出料斜板(1-2),出料斜板(1-2)位于擋環(1-6)開放端所在位置處；

所述的工位轉換機構(2)包括間歇轉動盤(2-1)、弧形槽(2-2)、撥柱(2-3)、轉桿(2-4)、撥叉(2-5)、槽桿(2-6)、滑柱滑槽(2-7)、滑柱(2-8)、滑柱座(2-9)和豎桿(2-10)，間歇轉動盤(2-1)與間歇控制轉軸(3)間隙配合，間歇控制轉軸(3)轉動連接在底盤(1-5)的中心位置，間歇轉動盤(2-1)的下端面與底盤(1-5)貼合，間歇轉動盤(2-1)沿圓周方向均勻設置有多個弧形槽(2-2),間歇轉動盤(2-1)的上端沿圓周方向均勻設置有多個撥柱(2-3)，轉桿(2-4)固定連接在間歇控制轉軸(3)的上端，轉桿(2-4)的下端面與間歇轉動盤(2-1)的上端面貼合，轉桿(2-4)的另一端鉸接在撥叉(2-5)的中端，撥叉(2-5)的一端與撥柱(2-3)間隙配合，撥叉(2-5)的另一端固定連接有槽桿(2-6),槽桿(2-6)的另一端設置有滑柱滑槽(2-7)，滑柱(2-8)滑動連接在滑柱滑槽(2-7)內，滑柱(2-8)固定連接在滑柱座(2-9)上，滑柱(2-8)的下端固定連接有擋圓，滑柱座(2-9)的兩端均通過豎桿(2-10)固定連接在兩個豎桿座(1-1)上；

所述的灌裝送料筒(1-4)包括圓柱筒(1-4-1)、筒架(1-4-2)、帶有單向閥的送料管(1-4-3)、送料驅動軸(1-4-4)、螺旋送料葉片(1-4-5)和帶輪Ⅰ(1-4-6)，圓柱筒(1-4-1)通過兩個支桿固定連接在筒架(1-4-2)上，圓柱筒(1-4-1)的下端連接并連通送料管(1-4-3),送料驅動軸(1-4-4)同時轉動連接在圓柱筒(1-4-1)和筒架(1-4-2)上，送料驅動軸(1-4-4)的上端固定連接在螺旋送料葉片(1-4-5),螺旋送料葉片(1-4-5)位于圓柱筒(1-4-1)的內部，送料驅動軸(1-4-4)的下端通過鍵連接有帶輪Ⅰ(1-4-6),帶輪Ⅰ(1-4-6)位于筒架(1-4-2)的下方；

所述的間歇控制轉軸(3)上設置有限位片(3-4)、槽輪(3-5)和撥叉滑槽(3-8)，間歇控制轉軸(3)的下端固定連接有限位片(3-4),槽輪(3-5)的外圈設置有沿圓周分布的撥叉滑槽(3-8)，槽輪(3-5)滑動連接在間歇控制轉軸(3)的下端，槽輪(3-5)的下端面與限位片(3-4)貼合；

所述的間歇控制轉軸(3)上還設置有帶輪Ⅱ(3-1)、彈簧擋片(3-2)、凸條槽(3-3)、插塊(3-6)和凸條(3-7)，間歇控制轉軸(3)的中端固定連接有帶輪Ⅱ(3-1),間歇控制轉軸(3)的中端固定連接有彈簧擋片(3-2),彈簧擋片(3-2)位于帶輪Ⅱ(3-1)的下方，間歇控制轉軸(3)的下端設置有多個凸條槽(3-3),槽輪(3-5)的內圈設置有多個凸條(3-7)，槽輪(3-5)通過凸條(3-7)滑動連接在凸條槽(3-3)內，槽輪(3-5)的下端沿圓周方向設置有多個插塊(3-6)，彈簧擋片(3-2)與槽輪(3-5)之間的間歇控制轉軸(3)上套有彈簧；所述帶輪Ⅰ(1-4-6)和帶輪Ⅱ(3-1)之間連接有皮帶；

所述的一種醫藥填充自動化控制加工裝置還包括動力傳送裝置(4)，所述的動力傳送裝置(4)包括橫架板(4-1)、支撐桿(4-2)、電機(4-3)、動力傳送軸(4-4)和插塊槽(4-5)，橫架板(4-1)的左端和右端均通過支撐桿(4-2)固定連接在底盤(1-5)上，電機(4-3)固定連接在橫架板(4-1)的左端，電機(4-3)的輸出軸固定連接有動力傳送軸(4-4)，動力傳送軸(4-4)沿圓周方向設置有多個插塊槽(4-5)，插塊(3-6)與插塊槽(4-5)間隙配合；

所述的動力傳送裝置(4)還包括鉸接座(4-6)、撥叉Ⅱ(4-7)、滑架槽(4-8)、圓桿滑架(4-9)、滑桿(4-10)、滑套(4-11)、滑套座(4-12)、卡棱槽(4-13)和卡棱(4-14)，鉸接座(4-6)固定連接在橫架板(4-1)的中端，撥叉Ⅱ(4-7)的中端鉸接在鉸接座(4-6)上，撥叉Ⅱ(4-7)的左端與撥叉滑槽(3-8)間隙配合，撥叉Ⅱ(4-7)的右端設置有滑架槽(4-8),圓桿滑架(4-9)滑動連接在滑架槽(4-8)內，圓桿滑架(4-9)的下端固定連接有滑桿(4-10),滑桿(4-10)滑動連接在滑套(4-11)內，滑套(4-11)固定連接在滑套座(4-12)上，滑套座(4-12)固定連接在橫架板(4-1)的右端,滑套座(4-12)的下端設置有卡棱槽(4-13)，滑桿(4-10)的下端轉動連接有卡棱(4-14)，卡棱槽(4-13)位于卡棱(4-14)的下端。