[發(fā)明專利]一種差速器裝配線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810233741.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108247347A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 木軍龍;安旭東;孫鋼;胡春華
• 申請（專利權）人: 重慶安木科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種差速器裝配線，其特征在于：包括輸送軌道、稱重裝置、選件裝置、齒輪軸壓裝裝置、行星齒輪分裝系統(tǒng)和卡環(huán)壓裝裝置；

所述輸送軌道從進料端到出料端依次布置有所述稱重裝置、所述選件裝置、所述齒輪軸壓裝裝置和所述卡環(huán)壓裝裝置；

所述行星齒輪分裝系統(tǒng)布置在輸送軌道的一側(cè)，且行星齒輪分裝系統(tǒng)的位置與齒輪軸壓裝裝置相對應；

所述輸送軌道，用于輸送生產(chǎn)下上的差速器；稱重裝置，用于對差速器進行稱重；選件裝置，用于將差速器翻轉(zhuǎn)180°，保證工件姿態(tài)正確；行星齒輪分裝系統(tǒng)，用于裝配行星齒輪，并將裝配后行星齒輪裝入差速器內(nèi)，再將裝入行星齒輪的差速器通過機械臂送至齒輪軸壓裝裝置的工作臺上；齒輪軸壓裝裝置，用于將行星軸壓入差速器的行星齒輪內(nèi)；卡環(huán)壓裝裝置，用于將卡環(huán)壓入差速器內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的差速器裝配線，其特征在于：所述齒輪軸壓裝裝置包括機架、升降平臺、升降氣缸和推壓氣缸，工作平臺和升降氣缸安裝在機架上，升降平臺與機架縱向滑動連接，升降氣缸的活塞桿與升降平臺的一側(cè)連接，升降平臺位于工作平臺的上方；升降平臺上設有裝料管，機架上設有推壓氣缸，推壓氣缸的活塞桿連接有推桿，推桿可縱向滑動地置于裝料管內(nèi)；機架上設有行星軸輸送裝置和氣動送料裝置，氣動送料裝置位于行星軸輸送裝置的上方，氣動送料裝置用于將行星軸輸送裝置出口處的行星軸夾送至裝料管內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的差速器裝配線，其特征在于：所述裝料管的成截面呈C形，裝料管開口處兩側(cè)的上部設有呈對稱布置的卡件裝置，卡件裝置包括壓縮彈簧和卡位塊；裝料管上設有卡料孔，卡料孔靠裝料管內(nèi)壁側(cè)設有套罩，套罩的中部設有通孔，卡料孔靠裝料管外側(cè)設有封蓋；卡位塊上設有球頭柱，球頭柱適配地嵌設在套罩的通孔內(nèi)，卡料孔內(nèi)設有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別與卡位塊和封蓋接觸。

4.根據(jù)權利要求2所述的差速器裝配線，其特征在于：所述氣動送料裝置的上端與機架滑動連接，氣動送料裝置的前端設有用于夾持行星軸的夾具；推桿的下端設有與行星軸上端適配的缺口。

5.根據(jù)權利要求2所述的差速器裝配線，其特征在于：所述機架上設有預檢裝置，預檢裝置包括縱移氣動裝置、導向板和橫移氣動裝置，縱移氣動裝置可縱向移動地安裝在機架的背側(cè)，縱移氣動裝置下端與導向板通過連接板連接，橫移氣動裝置的上端與導向板的下端面滑動連接，橫移氣動裝置的前端設有探頭；機架上設有用于檢測行星軸輸送裝置的出口端是否有行星軸的漏檢儀。

6.根據(jù)權利要求1所述的差速器裝配線，其特征在于：所述卡環(huán)壓裝裝置包括卡環(huán)機架、壓裝平臺和壓裝氣缸，卡環(huán)機架上設有工作臺，卡環(huán)機架上設有壓裝氣缸，壓裝氣缸的活塞桿連接有壓裝頭；卡環(huán)機架上設有分別在壓裝氣缸兩側(cè)且呈對稱布置的兩個支撐氣缸，兩個支撐氣缸的活塞桿分別與壓裝平臺的兩端連接，使壓裝平臺在支撐氣缸的同步作用下可上下運動，壓裝平臺的中部設有貫穿的壓裝腔，壓裝腔的上部設有卡環(huán)槽，壓裝腔與壓裝頭適配。

7.根據(jù)權利要求6所述的差速器裝配線，其特征在于：所述卡環(huán)機架設有卡環(huán)滑槽和套環(huán)柱，卡環(huán)滑槽位于套環(huán)柱的正下方，卡環(huán)滑槽內(nèi)配設有用于將卡環(huán)推送入卡環(huán)槽的推板，卡環(huán)機架設有推送氣缸，推送氣缸的活塞塊與推板連接；壓裝平臺處于卡環(huán)上料位時，卡環(huán)滑槽與壓裝平臺的卡環(huán)槽連通。

8.根據(jù)權利要求7所述的差速器裝配線，其特征在于：所述套環(huán)柱上配設有環(huán)形壓塊。

9.根據(jù)權利要求6所述的差速器裝配線，其特征在于：所述壓裝腔呈倒錐形。