[發明專利]劃痕檢測方法、裝置、系統及空調器生產線設備

在審

• 申請號: 201810233658.5
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108535261A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 史紹甫;傅思遙;王修中
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

本發明公開了一種劃痕檢測方法，包括：通過紅外裝置對當前物體進行檢測，得到所述當前物體的紅外熱像圖；判斷所述當前物體的紅外熱像圖的顏色是否一致；若所述當前物體的紅外熱像圖的顏色不一致，則判定所述當前物體存在劃痕。本發明還公開了一種劃痕檢測裝置、系統及空調器生產線設備。本發明實現了對物體表面劃痕的準確檢測。

技術領域

本發明涉及自動檢測技術領域，尤其涉及一種劃痕檢測方法、裝置、系統及空調器生產線設備。

背景技術

對產品表面的劃痕檢測，一直是產品生產過程中質量檢測的重要環節。但是，目前對于產品的表面劃痕檢測仍舊處在傳統的人工領域，即利用人眼視覺來判斷，這種方法沒有一定的標準，而且具有一定的主觀性和隨機性。因此，不能得到精確的檢測結果。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種劃痕檢測方法、裝置、系統及空調器生產線設備，旨在解決現有技術無法實現精確地檢測物體表面的劃痕的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種劃痕檢測方法，所述劃痕檢測方法包括：

通過紅外裝置對當前物體進行檢測，得到所述當前物體的紅外熱像圖；

判斷所述當前物體的紅外熱像圖的顏色是否一致；

若所述當前物體的紅外熱像圖的顏色不一致，則判定所述當前物體存在劃痕。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述通過紅外裝置對當前物體進行檢測，得到所述當前物體的紅外熱像圖的步驟包括：

判斷所述當前物體是否完全處于所述紅外裝置的檢測區域內；

若是，則基于所述紅外裝置得到所述當前物體的紅外熱像圖。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述判斷所述當前物體的紅外熱像圖的顏色是否一致的步驟包括：

按照預設規則將所述當前物體的紅外熱像圖進行區域分割；

判斷所述不同區域的顏色是否一致。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述判斷所述當前物體的紅外熱像圖的顏色是否一致的步驟之后，還包括：

若所述當前物體的紅外熱像圖的顏色一致，則判定所述當前物體不存在劃痕。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述若所述當前物體的紅外熱像圖的顏色不一致，則判定所述當前物體存在劃痕的步驟包括：

若所述不同區域的顏色不一致，則確定不同的顏色的個數，并確定與其中最多個數所對應的顏色的色差最大的顏色；

將所述顏色對應的區域確定為存在劃痕的區域。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述判斷所述當前物體的紅外熱像圖的顏色是否一致的步驟之后，還包括：

若所述不同區域的顏色不一致，則計算所述不同區域的色差最大值；

若所述色差最大值小于或等于預設色差閾值，則判定所述當前物體不存在劃痕。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述若所述當前物體的紅外熱像圖的顏色不一致，則判定所述當前物體存在劃痕的步驟之后，還包括：

發出相應的檢測到所述當前物體存在劃痕的提示信息。

可選地，所述劃痕檢測方法，其特征在于，所述若所述當前物體的紅外熱像圖的顏色不一致，則判定所述當前物體存在劃痕的步驟之后，還包括：

計算所述當前物體的紅外熱像圖中的色差最大值；

根據所述色差最大值判斷所述當前物體的劃痕程度。