[發明專利]一種多檔位電機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810233607.2
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108390613A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 呂勇松
• 申請（專利權）人: 杭州先途電子有限公司
• 主分類號: H02P25/04
• 分類號: H02P25/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種多檔位電機控制方法，其特征在于，所述多檔位電機，包括至少兩個運行檔位：第一檔位和第二檔位；所述第一檔位對應的運行速度小于所述第二檔位對應的運行速度；所述多檔位電機連接至少兩個開關：第一開關和第二開關；所述第一開關的動端連接供電電源，所述第一開關的第一不動端連接所述多檔位電機的第一檔位控制端，所述第一開關的第二不動端連接所述第二開關的動端；所述第二開關的不動端連接所述多檔位電機的第二檔位控制端；所述方法，包括：

當所述多檔位電機的運行速度小于或等于所述第一檔位對應的運行速度時，若接收到控制所述多檔位電機運行于所述第二檔位的指令，則預先控制所述第一開關的動端和第一不動端接通；

控制所述第二開關的動端和所述第二開關的不動端接通；

斷開所述第一開關的動端與所述第一開關的第一不動端，并控制所述第一開關的動端與所述第一開關的第二不動端接通。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多檔位電機，還包括：第三檔位；所述第三檔位對應的運行速度大于所述第一檔位對應的運行速度，所述第三檔位對應的運行速度小于所述第二檔位對應的運行速度；所述多檔位電機還連接第三開關；所述第三開關的動端連接所述第一開關的第二不動端；所述第三開關的第一不動端連接所述多檔位電機的第三檔位控制端，所述第三開關的第二不動端連接所述第二開關的動端；所述控制所述第二開關的動端和所述第二開關的不動端接通，之前還包括：

控制所述第三開關的動端和所述第三開關的第一不動端接通；

斷開所述第一開關的動端與所述第一開關的第一不動端，并控制所述第一開關的動端與所述第一開關的第二不動端接通；

控制所述第二開關的動端和所述第二開關的不動端接通；

斷開所述第三開關的動端與所述第三開關的第一不動端，并控制所述第三開關的動端與所述第三開關的第二不動端接通。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述斷開所述第一開關的動端與所述第一開關的第一不動端，并控制所述第一開關的動端與所述第一開關的第二不動端接通，具體包括：

當所述多檔位電機以所述第一檔位對應的速度運行時，斷開所述第一開關的動端與所述第一開關的第一不動端，并控制所述第一開關的動端與所述第一開關的第二不動端接通；

所述斷開所述第三開關的動端與所述第三開關的第一不動端，并控制所述第三開關的動端與所述第三開關的第二不動端接通，具體包括：

當所述多檔位電機以所述第三檔位對應的速度運行時，斷開所述第三開關的動端與所述第三開關的第一不動端，并控制所述第三開關的動端與所述第三開關的第二不動端接通。

4.一種多檔位電機控制方法，其特征在于，所述多檔位電機，包括至少兩個運行檔位：第一檔位和第二檔位；所述第一檔位對應的運行速度小于所述第二檔位對應的運行速度；所述多檔位電機連接至少兩個開關：第一開關和第二開關；所述第一開關的動端連接供電電源，所述第一開關的第一不動端連接所述多檔位電機的第一檔位控制端，所述第一開關的第二不動端連接所述第二開關的動端；所述第二開關的不動端連接所述多檔位電機的第二檔位控制端；所述方法，包括：

當所述多檔位電機的運行速度小于或等于所述第一檔位對應的運行速度時，若接收到控制所述多檔位電機運行于所述第二檔位的指令，預先控制所述第一開關的動端和第一不動端接通；

斷開所述第一開關的動端與所述第一開關的第一不動端，并控制所述第一開關的動端與所述第一開關的第二不動端接通；

在第一預設時間內，控制所述第二開關的動端和所述第二開關的不動端接通。