[發明專利]一種基于分散式OSC-PLS回歸模型的故障檢測方法有效
| 申請號: | 201810233506.5 | 申請日: | 2018-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN108508865B | 公開(公告)日: | 2019-09-06 |
| 發明(設計)人: | 童楚東;俞海珍;朱瑩 | 申請(專利權)人: | 寧波大學 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315211 浙江省寧波*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 故障檢測 回歸模型 分散式 測量 相關信號 建模 正交 剔除 故障檢測模型 最大程度地 估計誤差 數據驅動 軟測量 再利用 算法 優選 回歸 保證 | ||
1.一種基于分散式OSC-PLS回歸模型的故障檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
離線建模階段的實施過程如下所示:
步驟(1):采集生產過程正常運行狀態下的樣本,組成訓練數據集X∈Rn×m,并對每個測量變量進行標準化處理,得到均值為0,標準差為1的新數據矩陣其中,n為訓練樣本數,m為過程測量變量數,R為實數集,Rn×m表示n×m維的實數矩陣;
步驟(2):將標準化后的數據集表示成其中xi∈Rn×1為第i個測量變量的n個 數據組成的列向量,i=1,2,…,m表示變量下標號,并初始化i=1;
步驟(3):將矩陣中第i列數據去除得到回歸模型的輸入矩陣而將xi作為回歸模型的輸出,利用正交信號校正(OSC)方法剔除輸入與輸出xi之間的正交不相關成分,從而得到新輸入矩陣其中,為正交成分向量,ai是的協方差矩陣的最大特征值對應的特征向量,bi為計算正交成分的回歸系數向量;
步驟(4):利用偏最小二乘(PLS)回歸算法建立輸入Zi與輸出xi之間的軟測量模型:
xi=ZiRi+ei (1)
上式中,ei表示第i個變量的估計誤差,Ri為PLS模型的輸入-輸出回歸向量;
步驟(5):判斷是否滿足條件i<m?若是,則置i=i+1后返回步驟(3);若否,則將得到的估計誤差向量組成矩陣E=[e1,e2,…,em]后繼續執行下一步驟(6);
步驟(6):依次計算矩陣E的均值行向量μ∈R1×m與協方差矩陣S=(E-μ)T(E-μ)/(n-1),并計算馬氏距離監測統計指標D的上限其中表示自由度為m的卡方分布在置信水平α=99%下的取值;
在線故障檢測的實施過程如下所示:
步驟(7):收 集新采樣時刻的數據樣本x∈R1×m,對其實施與步驟(1)中相同的標準化處理得到新數據向量后,初始化i=1;
步驟(8):將行向量中的第i個元素yi取出后得到輸入向量并按照如下所示公式剔除輸入中與輸出yi之間正交不相關的信號成分,從而得到新輸入向量zi:
步驟(9):根據公式fi=yi-ziRi得到當前監測數據中第i個測量值的估計誤差;
步驟(10):判斷是否滿足條件i<m?若是,則置i=i+1后返回步驟(8);若否,則將得到的估計誤差組成向量f=[f1,f2,…,fm]并繼續執行下一步驟;
步驟(11):根據如下所示公式計算誤差向量f的統計監測指標D:
D=(f-μ)S-1(f-μ)T (3)
進而根據D的具體數值實施在線故障檢測,具體思路為:若D≤Dlim,則當前時刻過程對象運行正常,繼續監測下一個新樣本數據;若否,當前時刻運行出現異常。
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