[發明專利]MEMS慣導應用于動中通的反修正方法

在審

• 申請號: 201810233505.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108759859A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉偉;王振宇;楊適;唐獻林;馬琳;金晶
• 申請（專利權）人: 重慶航天新世紀衛星應用技術有限責任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種MEMS慣導應用于動中通的反修正方法，其特征在于，包括步驟：

修正衛星天線的指向使信標機輸出的信號電壓達到最大值，記錄此時載體坐標系下衛星天線的方位角ψ_z和俯仰角θ_z；

以載體坐標系下X軸加速度表數據換算Xg，根據Xg計算出載體在地理坐標系下的橫滾角γ₀＝arcsin(Xg/Ge)，所述Xg為X軸加速度表數據換算成的加速度值，Ge表示當地重力加速度值；

根據在載體坐標系下衛星天線的方位角ψ_z、俯仰角θ_z，在地理坐標系下載體的橫滾角γ₀以及在地理坐標系下衛星天線的方位角ψ_t和俯仰角θ_t按如下公式計算在地理坐標系下載體的方位角ψ_X、俯仰角θ_X：

ψ_z＝T(ψ_X，θ_X，γ₀)ψ_t

θ_z＝T(ψ_X，θ_X，γ₀)θ_t

其中，T為地理坐標系和載體坐標系之間的變換矩陣；

根據在地理坐標系下載體的方位角ψ_X、俯仰角θ_X和橫滾角γ₀構成的矩陣T替換MEMS慣導的姿態矩陣，以完成MEMS慣導精度修正。

2.如權利要求1所述的MEMS慣導應用于動中通的反修正方法，其特征在于，修正天線的指向使信標機輸出的信號電壓達到最大值的步驟包括：天線控制系統驅動天線在方位正反方向以一定的第一角度步長轉動，以及驅動天線在俯仰方向以一定的第二角度步長轉動，以修正天線的指向。

3.如權利要求1或2所述的MEMS慣導應用于動中通的反修正方法，其特征在于，以載體坐標系下X軸加速度表數據計算Xg的步驟具體為：在陀螺儀檢測到載體坐標系下Y軸方向的轉動速度為0時刻，取X軸方向的加速度表數據，并以載體坐標系下X軸加速度表數據換算Xg。