[發明專利]行進方向大數據識別系統在審
| 申請號: | 201810233054.0 | 申請日: | 2018-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN108528740A | 公開(公告)日: | 2018-09-14 |
| 發明(設計)人: | 朱林清 | 申請(專利權)人: | 朱林清 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 行進 足跡 場景圖像 感應器 識別系統 大數據 飛機 支架 飛行 圖像捕獲設備 方向分析 激光焊接 解析設備 山地環境 形狀確定 像素點 拍攝 分塊 搜救 捕獲 場景 | ||
1.一種足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于,所述系統包括:
拍攝支架,設置在飛機的機殼下方,所述拍攝支架采取激光焊接而被固定在飛機的機殼下方;
圖像捕獲設備,設置在所述拍攝支架上,包括CMOS圖像感應器,用于對飛機的機殼下方場景進行飛行場景圖像的捕獲;
通道解析設備,與所述CMOS圖像感應器連接,用于直接從所述CMOS圖像感應器處接收所述飛行場景圖像,從所述飛行場景圖像中獲取各個像素點的紅色亮度值、綠色亮度值和藍色亮度值。
2.如權利要求1所述的足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于,所述系統還包括:
中間數據統計設備,與所述通道解析設備連接,用于針對每一個像素點執行以下操作:計算紅色亮度值和藍色亮度值的算術平均值,獲取所述算術平均值的平方數。
3.如權利要求2所述的足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于,所述系統還包括:
數據比較設備,分別與所述通道解析設備和所述中間數據統計設備連接,用于接收各個像素點的平方數以及接收各個像素點的綠色亮度值,計算各個像素點的綠色亮度值的平方值,將各個像素點的綠色亮度值的平方值相加以獲得綠色比較數值,將各個像素點的平方數相加以獲得紅藍比較數值,并將所述綠色比較數值減去所述紅藍比較數值以獲得數據比較差值。
4.如權利要求2所述的足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于,所述系統還包括:
信號輸出設備,與所述數據比較設備連接,用于在所述數據比較差值的絕對值大于等于預設絕對值閾值且所述數據比較差值為正數時,輸出過強光照明信號,否則,輸出較弱光照明信號;
所述圖像捕獲設備還包括畫質增強單元和數據插值單元,所述CMOS圖像感應器分別與所述畫質增強單元和所述數據插值單元連接,所述畫質增強單元與所述數據插值單元連接;
所述圖像捕獲設備還與所述信號輸出設備連接,用于接收所述數據比較差值,還用于在接收到所述過強光照明信號時,將所述CMOS圖像感應器的輸出的圖像數據直接作為飛行場景圖像輸出,所述圖像捕獲設備還用于在接收到所述較弱光照明信號時,將所述CMOS圖像感應器的輸出的圖像數據依次通過所述畫質增強單元和所述數據插值單元后作為飛行場景圖像輸出,其中,所述畫質增強單元的增強幅度與所述數據比較差值成反比,所述數據插值單元的插值運算復雜度與所述數據比較差值成反比;
足跡檢測設備,與所述圖像捕獲設備的數據插值單元連接,用于接收飛行場景圖像,并對所述飛行場景圖像執行足跡檢測,以獲得并輸出多個足跡分塊;
曲線拼接設備,設置在飛機上,與所述足跡檢測設備連接,用于接收多個足跡分塊和飛行場景圖像,并對所述多個足跡分塊執行拼接處理,以獲得對應的足跡曲線;
行進方向分析設備,設置在飛機上,與所述曲線檢測設備連接,用于接收所述多個足跡分塊、所述飛行場景圖像和所述足跡曲線,對每一個足跡分塊進行形狀分析以獲取對應的行進方向,基于每一個足跡分塊的行進方向和所述足跡曲線的形狀確定所述足跡曲線的行進方向,
現場顯示設備,設置在飛機的前端儀表盤內,與所述行進方向分析設備連接,用于將所述足跡曲線的行進方向以及所述足跡曲線復合到所述飛行場景圖像上后并進行現場顯示;
其中,所述通道解析設備、所述中間數據統計設備和所述數據比較設備由大數據服務器的各個組件分別實現。
5.如權利要求4所述的足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于:
在所述行進方向分析設備中,基于每一個足跡分塊的行進方向和所述足跡曲線的形狀確定所述足跡曲線的行進方向包括:將每一個足跡分塊的行進方向進行數值化,以獲得多個方向數據,每一個方向數據為一個矢量,將所述多個方向數據進行相加以獲得參考方向矢量,基于所述參考方向矢量和所述足跡曲線的形狀確定所述足跡曲線的行進方向。
6.如權利要求5所述的足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于:
采用不同型號的CPLD模塊來分別實現所述通道解析設備、所述中間數據統計設備和所述數據比較設備。
7.如權利要求6所述的足跡行進方向大數據識別系統,其特征在于:
所述通道解析設備、所述中間數據統計設備和所述數據比較設備都被設置在飛機的前端儀表盤內。
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