[發(fā)明專利]一種自動(dòng)擺盤裝置及其應(yīng)用

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810232920.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN108435585A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洪虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山東卓精密電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、擺盤機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，

所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、設(shè)置在振動(dòng)盤下方的變頻電機(jī)、以及與振動(dòng)盤連接的輸送裝置，

所述擺盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送裝置一側(cè)并可放置托盤的托臺(tái)、設(shè)置在輸送裝置一端的基座、固定在基座上并可將輸送裝置上的物料轉(zhuǎn)移到托盤上的機(jī)械手、以及安裝在基座上并可驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的電機(jī)，

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座上用于檢測(cè)物料的檢測(cè)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述自動(dòng)擺盤裝置包括兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)，所述的兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在輸送裝置的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括與振動(dòng)盤連接的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述自動(dòng)擺盤裝置還包括用于控制上料機(jī)構(gòu)中變頻電機(jī)頻率的PLC控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括可可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、與機(jī)械臂一端連接并設(shè)置在基座上的氣缸、以及設(shè)置在機(jī)械臂另一端的吸頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述輸送裝置設(shè)置在支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在底座上的固定臺(tái)和設(shè)置在固定臺(tái)上方的移動(dòng)托臺(tái)，所述底座上還設(shè)有控制臺(tái)，該控制臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)移動(dòng)托臺(tái)上物料質(zhì)量的檢測(cè)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括經(jīng)控制臺(tái)控制的報(bào)警指示燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)擺盤裝置，其特征在于：所述移動(dòng)托臺(tái)通過傳動(dòng)裝置與固定臺(tái)連接。

10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述自動(dòng)擺盤裝置于手機(jī)攝像頭模塊中的應(yīng)用。