[發明專利]一種基于圖像處理的螺栓松動檢測方法

有效

• 申請號: 201810232911.5
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108469336B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 李文軍;張明海;嚴云福
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/26
• 代理公司: 31254 上海集信知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳明華

1.一種基于圖像處理的螺栓松動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在擰緊的螺栓上，安裝方向標記物；

2)將被檢測螺栓附近相對固定的結構邊緣線作為參考線；

3)啟動攝像終端；

4)將攝像頭對準螺栓、方向標記物及參考線；

5)攝取螺栓擰緊狀態的第一次圖像；

6)通過計算機對攝取的第一次圖像進行處理，識別出螺栓中心點、方向標記結構、參考線，再識別出方向標記結構對應的螺栓的標記角點，接著從螺栓中心點向參考線作出一條垂線，從螺栓中心點出發經過螺栓的標記角點作出射線，從垂線以零度開始沿逆時針方向計算出射線相對于垂線的夾角α₀；

7)將攝像頭再次對準螺栓、方向標記物及參考線；

8)再次攝取螺栓擰緊狀態的第二次圖像；

9)通過計算機對攝取的第二次圖像進行處理，識別出螺栓中心點、方向標記結構、參考線，再識別出方向標記結構對應的螺栓的標記角點，接著從螺栓中心點向參考線作出一條垂線，從螺栓中心點出發經過螺栓的標記角點作出射線，從垂線以零度開始沿逆時針方向計算出射線相對于垂線的夾角α₁；

10)計算機中設置角度偏差閥值β，計算角度偏差Δα＝|α₁-α₀|，比較角度偏差Δα和角度偏差閥值β，若Δα＜β，則返回步驟8)，繼續攝取第n次圖像，若Δα≥β，則檢測出螺栓松動；

11)將檢測出松動的螺栓擰緊。

2.如權利要求1所述的一種基于圖像處理的螺栓松動檢測方法，其特征在于：所述的方向標記物還能夠安裝于螺栓頭部或螺母上。

3.如權利要求1所述的一種基于圖像處理的螺栓松動檢測方法，其特征在于：所述的α₀∈[0°,360°)。

4.如權利要求1所述的一種基于圖像處理的螺栓松動檢測方法，其特征在于：所述的α₁∈[0°,360°)。