[發明專利]一種機械設備故障診斷方法在審
| 申請號: | 201810232882.2 | 申請日: | 2018-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN108827671A | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 樓佩煌;郭大宏;錢曉明;屠嘉晨;張炯 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學;天奇自動化工程股份有限公司 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 故障診斷 分類器 機械設備故障診斷 故障特征向量 機械設備故障 組合分類器 機械設備 傳感器采集信號 實時故障診斷 方法提取 離線訓練 信號分析 重大事故 算法 零部件 診斷 分類 發現 | ||
1.一種機械設備故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)利用信號分析方法提取傳感器采集信號中包含的機械設備故障特征,并組成故障特征向量;
(2)利用故障特征向量離線訓練故障診斷分類器,所述故障診斷分類器采用組合分類器,該組合分類器采用Adaboost提升算法作為組合方法;
(3)運用訓練好的故障診斷分類器實時進行機械設備的故障診斷。
2.根據權利要求1所述機械設備故障診斷方法,其特征在于:訓練和測試故障診斷分類器的步驟如下:
(a)數據集D包括d個數據組:(x1,y1),(x2,y2),…,(xd,yd),其中,xj表示第j個故障特征向量,yj表示類標號,j=1,2,…,d,對數據集D中的每個數據組的權重wj初始化為
(b)從數據集D中進行k輪有放回地抽樣,得到訓練集Di,其中,Di表示第i輪抽樣得到的訓練集,i=1,2,…,k,k為組合分類器中基分類器的個數;
(c)根據訓練集Di得到對應的基分類器Ti;
(d)計算Ti的錯誤率error(Ti),當Ti的錯誤率error(Ti)超過預設閾值t時,丟棄訓練集Di,重新產生新的訓練集Di以及對應的新的基分類器Ti;
(e)對于每個被正確分類的數據組,根據Ti的錯誤率error(Ti)更新權重wj,并對所有數據組的權重進行規范化,使得更新后的權重之和與更新前的權重之和相同;
(f)賦予每個基分類器Ti的表決權重Wi,Ti的錯誤率error(Ti)值越低,Wi的值越高,得到包含k個基分類器的組合分類器;
(g)使用組合分類器對測試數據x分類,將所有類的權重wj初始化為0,從第一個基分類器開始,依次計算每個基分類器的分類結果,則每一個基分類器的輸出結果如下:
ci=Wi·Ti(x)
對于每個類別號,對將同一類別號分配給組合分類器的所有基分類器的輸出結果ci求和,將求和值最大所對應的類別號作為返回的預測值。
3.根據權利要求2所述機械設備故障診斷方法,其特征在于:在步驟(d)中,其中,err(xj)是數據組xj的誤分類誤差,如果xj被Ti誤分類,則err(xj)=1,否則err(xj)=0。
4.根據權利要求2所述機械設備故障診斷方法,其特征在于:在步驟(d)中,預設閾值t的取值范圍是(0,0.6)。
5.根據權利要求2所述機械設備故障診斷方法,其特征在于:在步驟(f)中,基分類器Ti的表決權重
6.根據權利要求2所述機械設備故障診斷方法,其特征在于:所述基分類器采用BP神經網絡模型和支持向量機。
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