[發明專利]一種擺線輪齒廓修形方法及擺線輪、RV減速器

有效

• 申請號: 201810232436.1
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108620691B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王君;陳智龍;李文濤;程群超;馮康瑞;姜天翔;何紅秀;李書廷;汪泉;趙大興;丁國龍;楊智勇;孫金風;游穎;任軍;魏瓊
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B23F19/00
• 分類號: B23F19/00;B23F19/10
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;李南平

1.一種擺線輪齒廓修形方法，其特征在于，采用橢圓修形方法，利用橢圓對擺線輪理論共軛齒廓進行滾動切割，設定：針齒的圓心為橢圓中心，針齒在理論齒廓線上滾動時，外附橢圓與針齒一起做同心滾動，且橢圓在轉動時的轉角與針齒的轉角一致；修形方法為：當針齒在擺線輪齒根或齒頂附近時，利用橢圓的長軸側對齒廓切割修形；當針齒轉動到擺線輪齒廓的工作段時，利用橢圓的短軸側對工作段齒廓進行切割修形，通過控制橢圓的形狀參數控制修形后的齒廓形狀。

2.根據權利要求1所述的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于，采用橢圓修形方法后的齒廓采用如下方程：

式中：r_p為針齒中心圓半徑；r_rp為針齒套外圓半徑；a為偏心距；△r_p與△r_rp分別為移距修形量和等距修形量；i^H為擺線輪與針輪的相對傳動比；η為橢圓短徑r_a與針齒半徑r_rp的比值，λ為橢圓長徑r_b與橢圓短徑r_a的比值，z_p為針輪齒數，為針輪相對轉臂的轉角，式中其中K₁為短幅系數，取值為K₁＝a·z_p/r_p。

3.根據權利要求2所述的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于，確定修形變量采用的方法為：先設定修形參數λ的數值，確保嚙合特性，再設定修形參數η的數值，即得到合理的嚙合間隙。

4.根據權利要求2所述的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于，在利用傳統的展成法加工擺線輪時，橢圓修形方法所采用的滾齒刀刀口形狀是橢圓形，橢圓長軸沿滾齒徑向方向朝外。

5.根據權利要求2所述的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于，采用橢圓修形方法對擺線輪進行齒廓修行時，第i對輪齒沿待嚙合點法線方向的初始嚙合間隙為：

6.根據權利要求2所述的擺線輪齒廓修形方法，其特征在于，采用橢圓修形方法對擺線輪進行齒廓修行時，減速器傳動的回差影響公式表示為：

式中：△_w＝(η-1)r_rp，z_c為擺線輪齒數。

7.一種擺線輪，其特征在于，由標準擺線輪采用如權利要求1-6任一項所述的擺線輪齒廓修形方法加工而成。

8.一種RV減速器，包括擺線輪針輪行星輪系，其特征在于，所述擺線輪針輪行星輪系中的擺線輪由標準擺線輪采用如權利要求1-6任一項所述的擺線輪齒廓修形方法加工而成。