[發(fā)明專利]一種教育機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810232102.4
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108237545A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國田;王賢福;冉勇;梅峻峰;趙飛亞;雷鷹;利節(jié)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G09B19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種教育機(jī)器人，其特征在于，包括：用于帶動所述教育機(jī)器人運(yùn)動的運(yùn)動底盤、與所述運(yùn)動底盤可拆卸連接的殼體和設(shè)置于所述殼體內(nèi)的主控板，所述主控板上設(shè)置有主控模塊、與所述主控模塊連接的通信模塊以及多個(gè)與所述主控模塊連接的用于連接外圍傳感器的外設(shè)接口；

所述運(yùn)動底盤包括：第一控制模塊、姿態(tài)傳感器、編碼器和動力裝置，所述姿態(tài)傳感器、所述編碼器和所述動力裝置均與所述第一控制模塊連接，所述主控模塊還與所述第一控制模塊連接；

所述編碼器設(shè)置于所述動力裝置上，用于檢測所述動力裝置中的電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，并將所述轉(zhuǎn)動速度傳輸給所述第一控制模塊；

所述姿態(tài)傳感器用于檢測所述運(yùn)動底盤的角度偏移量，并將所述角度偏移量傳輸給所述第一控制模塊；

所述第一控制模塊用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動速度和所述角度偏移量調(diào)節(jié)所述動力裝置的轉(zhuǎn)動速度，以使所述教育機(jī)器人在運(yùn)動的同時(shí)保持平衡；

所述主控模塊用于根據(jù)所述通信模塊接收的外圍設(shè)備發(fā)送的控制信號去控制所述運(yùn)動底盤，以使所述教育機(jī)器人基于所述控制信號運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述主控板上還設(shè)置有語音識別模塊和視覺傳感器，所述語音識別模塊和視覺傳感器均與所述主控模塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述主控板上還設(shè)置有避障模塊，所述避障模塊與所述主控模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述主控板上還設(shè)置有顏色傳感器，所述顏色傳感器與所述主控模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述主控板上還設(shè)置有定位模塊，所述定位模塊與所述主控模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－5任一項(xiàng)所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述外設(shè)接口包括：用于連接溫濕度傳感器的接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述外設(shè)接口包括：用于連接力傳感器的接口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述外設(shè)接口包括：用于連接光敏傳感器的接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器包括：陀螺儀和多軸傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的教育機(jī)器人，其特征在于，所述避障模塊包括：超聲波傳感器和/或紅外傳感器。