[發明專利]一種用于電池模組或系統的均衡算法

有效

• 申請號: 201810231902.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108446494B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 盧蘭光;馮莉原;周雪亮;韓雪冰;馮旭寧;李建秋;歐陽明高
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種用于電池模組或系統的均衡方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)分別設定采樣記錄開始點的電壓Vb和采樣記錄結束點的電壓Ve；當待均衡的電池模組或系統開始充電時，以設定的采樣頻率采集該電池模組或系統中各單體電池當前的電壓及電流，將采集得到的每個單體電池的電流數據進行安時積分，計算每個單體電池的累計充電電量之和，用符號Ah_cha表示；

2)當該電池模組或系統中任一單體電池的電壓值達到Vb時，將該單體電池記為最高電壓單體；對每個電池的累計充電電量之和Ah_cha進行判定：若Ah_cha小于設定的電量閾值B，則算法結束，不再進行均衡辨識；若Ah_cha大于等于設定的電量閾值B，則進入步驟3)；

3)從采樣記錄開始點開始記錄最高電壓單體的電壓和電量，得到該最高電壓單體的電壓-電量的關系；其中，采樣頻率與步驟1)設定的采樣頻率相同，電壓每間隔固定值記錄一次；具體如下：

當最高電壓單體的電壓達到采樣記錄開始點電壓Vb時，利用安時積分，計算該單體電池從采樣記錄開始點后的累計充電電量AH_in；

利用從采樣記錄開始點記錄的最高電壓單體的電壓和計算得到的累計充電電量Ah_in，實時形成該最高電壓單體的電壓-電量關系；

4)當該電池模組或系統中任一單體電池的電壓值達到采樣記錄結束點的電壓Ve時，采樣結束，記錄該時刻其他單體電池的電壓，并利用步驟3)得到的最高電壓單體的電壓-電量關系，根據每個單體電池在采樣結束時刻的電壓值計算得到該單體電池對應的電量值；

5)對電池模組或系統的當前狀態進行判定：從采樣記錄開始點充電至采樣記錄結束點的過程中，若該電池模組或系統始終處于充電模式，則進入步驟6)；若該電池模組或系統退出充電模式，則算法結束，不再進行均衡辨識；

6)根據步驟4)的計算結果，選出采樣結束時刻電量值最小的單體電池記為最低電壓單體，分別計算其他單體電池的電量與該最小電量的差值，該差值即為該電池模組或系統中除最低電壓單體外每個單體電池需要均衡的電量。