[發(fā)明專(zhuān)利]一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810231840.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438221A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛賢坤;喬治軍;張先鋒;馬宏偉;諸慶生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京壹諾為航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64C27/08;B64D1/06;B64C27/14;A62C3/02
• 代理公司: 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：包括

機(jī)架(1)，

機(jī)臂(2)，所述的機(jī)臂(2)通過(guò)機(jī)臂折疊連接件安裝在機(jī)架四周，

起落架(3)，所述的起落架(3)通過(guò)連接件安裝在主體機(jī)架下方，

電機(jī)座(4)，所述的電機(jī)座(4)安裝在機(jī)臂終端，

電機(jī)(5)，所述的電機(jī)(5)安裝在電機(jī)座(4)上，所述的電機(jī)座(4)上還安裝有電調(diào)(8)，

快拆槳座(6)，所述的快拆槳座(6)安裝在電機(jī)，

槳(7)，所述的槳(7)安裝在快拆槳座上，

飛行控制系統(tǒng)(9)，所述的飛行控制系統(tǒng)(9)安裝在機(jī)架(1)頂部的中心位置，

電池組(10)，所述的電池組(10)安裝在機(jī)架(1)的頂部，

消防滅火吊艙(11)，所述的消防滅火吊艙(11)安裝在機(jī)架(1)下方，所述的消防滅火吊艙(11)內(nèi)填充有消防滅火彈(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)臂(2)設(shè)置有6根，所述的根機(jī)臂(2)都為2mm厚、長(zhǎng)550mm的碳纖維管，機(jī)臂(2)通過(guò)金屬連接件均勻安裝在機(jī)架上，形成一個(gè)對(duì)稱(chēng)的6軸機(jī)架結(jié)構(gòu)，軸距1.75米，金屬連接件可折疊，需要時(shí)可將機(jī)架放下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的6根機(jī)臂(2)上都通過(guò)電機(jī)座(4)安裝有電機(jī)(5)，所述的電機(jī)(5)通過(guò)電調(diào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速約5000轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)最大功率4500W。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的6個(gè)電機(jī)(5)上都安裝有槳(7)，三正三反，槳(7)通過(guò)快拆槳座安裝在電機(jī)上；槳的材質(zhì)為碳纖維材料，最大轉(zhuǎn)速可達(dá)10000轉(zhuǎn)/分，單槳最大升力可達(dá)17kg、起飛重量10kg。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的電調(diào)(8)采用最大工作電壓可達(dá)60V，最大工作電流100A，可接受飛控系統(tǒng)輸入的PWM信號(hào)，根據(jù)輸入的脈沖寬度輸出電機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的電池組(10)由6塊6s(滿電25.2V)、16000mah的電池組成，每2塊串聯(lián)起來(lái)，共分成3個(gè)小組，每個(gè)小組負(fù)責(zé)給2套電調(diào)、電機(jī)供電。確保總工作電壓為44V～50.4V之間，每個(gè)小組的供電總電流不大于100A，瞬間電流不大于150A。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的消防滅火吊艙系統(tǒng)(11)是由吊艙安裝架、發(fā)射筒、瞄準(zhǔn)具和發(fā)射控制盒所組成，所述的吊艙安裝架連接在機(jī)架1的底部，所述的發(fā)射筒、瞄準(zhǔn)具和發(fā)射控制盒都安裝在吊艙安裝架上，所述的吊艙安裝架內(nèi)安裝有三個(gè)發(fā)射筒，所述的發(fā)射筒與發(fā)射控制盒相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多旋翼消防滅火無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述的三個(gè)發(fā)射筒都安裝有消防滅火彈，所述的消防滅火彈(12)的規(guī)格為長(zhǎng)680mm，外徑120mm；消防滅火彈(12)頭部為鋁合金金屬，尾部采用推進(jìn)劑驅(qū)動(dòng)，攜帶4kg高效滅火劑，可穿透不低于20mm厚的玻璃，進(jìn)入建筑物內(nèi)部火源處作用，有效撲滅A、B、C、D四類(lèi)初級(jí)火災(zāi)。