[發明專利]一種自動編碼收線器、應力云圖成像系統

有效

• 申請號: 201810231437.4
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108557597B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 盧永雄;李虎;凌威
• 申請（專利權）人: 西紅柿科技(武漢)有限公司
• 主分類號: B65H75/48
• 分類號: B65H75/48;B65H75/38;G01N27/87
• 代理公司: 44419 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹明蘭<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明適用于無損檢測技術領域，提供一種自動編碼收線器、應力云圖成像系統，所述自動編碼收線器包括箱體，所述箱體內設置有可轉動的卷線輪以及為所述卷線輪提供回復力的彈性件，所述箱體內還設置有長度編碼器，所述長度編碼器具有編碼輪，且編碼輪附近還設置有輔助輪，所述箱體上還開有出線孔，所述卷線輪上纏繞有編碼線，所述編碼線的末端穿過所述編碼輪和輔助輪之間位置后從所述出線孔引出。在優選方案中，出線孔上還安裝有圓周編碼器，所述編碼線的末端從出線孔引出后，繞過所述圓周編碼器。本發明加大了原有的應力磁信號檢測密度，在得到應力磁信號成像的基礎上，可以實現平面內的多種特征值計算，從原來的點檢測、線檢測，拓展到現在的面檢測和空間檢測。

技術領域

本發明屬于無損檢測技術領域，尤其涉及一種自動編碼收線器、應力云圖成像系統。

背景技術

常規的無損檢測技術如超聲檢測、射線檢測、磁粉檢測、漏磁檢測、渦流和滲透檢測等，都是針對材料的宏觀體積缺陷檢測，無法對工件因制造、安裝、使用等因素造成的、尚未形成體積缺陷的應力損傷及形變進行檢測。

磁記憶應力檢測技術是一種金屬疲勞損傷的檢測方法,最初由俄羅斯學者杜波夫提出，并指出應力集中區的特征為磁場切向分量出現最大值及法向分量出現過零值。它的基本原理是鐵磁性材料的力磁相互作用,也就是工件在周期載荷和地磁場的共同作用下，在應力集中區內自發產生磁疇重定向，并在應力集中區形成自發漏磁場的現象。磁記憶檢測通過檢測鐵磁性工件在應力集中區產生的微弱自發漏磁場信號，對工件的應力相關問題進行檢測和評估。

一般而言，磁記憶檢測設備具有結構簡單、操作方便、無需與工件直接接觸、無需表面處理、適用范圍廣等諸多優點，應用于多個行業中鐵磁性部件的應力集中檢測及評估，如油氣管道、鍋爐容器、航空結構、軌道交通設備等，具有重要的應用意義和廣泛的應用前景。但是，在實際使用中，磁記憶檢測儀器一般采用安裝位移編碼器的方式，對檢測位置進行記錄。

這種采用位移編碼器的方式，有幾個缺點：一是不能確保儀器行走的是直線，所以在后期的數據處理中，不利于整個工件表面的圖像化。二是不能記錄多次掃描之間的空間間隔，也就是橫向移動距離。在某些情況下，可以采用工件表面劃分輔助網格的辦法，來給檢測員提供一個位置向導，但是這還是一種人工的方法，存在不可靠的因素。

而要對工件進行一個詳細的評估，依靠幾條軌跡的掃描數據是不夠的。現實的檢測需要一種能對工件表面，例如鋼板、鋼管和埋地管道等，進行一個詳細的應力磁信號掃描成像的技術，多角度的分析和評估工件的應力情況。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種自動編碼收線器、應力云圖成像系統，旨在解決現有應力檢測只能形成幾條掃描軌跡數據、不能成像的技術問題。

一方面，所述自動編碼收線器包括箱體，所述箱體內設置有可轉動的卷線輪以及為所述卷線輪提供回復力的彈性件，所述箱體內還設置有長度編碼器，所述長度編碼器具有編碼輪，且編碼輪附近還設置有輔助輪，所述箱體上還開有出線孔，所述卷線輪上纏繞有編碼線，所述編碼線的末端穿過所述編碼輪和輔助輪之間位置后從所述出線孔引出。

進一步的，所述出線孔上還安裝有圓周編碼器，所述編碼線的末端從出線孔引出后，繞過所述圓周編碼器。

進一步的，所述彈性件為設置在所述卷線輪的輪軸上的卷簧片。

另一方面，所述應力云圖成像系統，包括兩個所述的自動編碼收線器，兩個自動編碼收線器相距一定距離設置，所述系統還包括檢測主機，兩個自動編碼收線器的編碼線末端固定在所述檢測主機上，所述檢測主機用于檢測待檢部件的應力數據并存儲，同時接收兩個自動編碼收線器上傳的長度數據，結合兩個自動編碼收線器的距離，精確計算檢測主機的精確位置信息并顯示，得到待檢部件的二維應力云圖。