[發明專利]一種虛擬環境中的目標跟隨拍攝方法及裝置、電子設備

有效

• 申請號: 201810231416.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN110310300B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 李宇飛;林淵燦;賀輝超
• 申請（專利權）人: 騰訊科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T19/00;H04N23/951;H04N5/265
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種虛擬環境中的目標跟隨拍攝方法，其特征在于，所述方法包括：

根據所獲取虛擬環境中目標的位置坐標和移動方向，在所述移動方向的反方向且距離目標預設范圍內，建立虛擬拍攝點；

在所述虛擬拍攝點處構建虛擬相機，目標處于所述虛擬相機的視場范圍內，獲得對所述目標進行圖像采集的圖像采集區域，所述圖像采集區域是指對目標進行圖像采集的虛擬相機所在區域；

根據對所述目標進行圖像采集的虛擬相機的配置，獲得所述目標相對所述圖像采集區域的可移動范圍；

在所述目標移動過程中，通過獲取所述目標的特征點計算特征相似性，獲取虛擬環境中的目標所在位置；

若根據移動中對目標定位的位置判定所述目標移出所述可移動范圍，重構所述虛擬環境中目標跟隨拍攝的圖像采集區域，使所述目標重新進入相對所述重構圖像采集區域的可移動范圍。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所獲取虛擬環境中目標的位置坐標和移動方向，在所述移動方向的反方向且距離所述目標預設范圍內，建立虛擬拍攝點，包括：

根據對虛擬拍攝點配置的最遠拍攝距離和最近拍攝距離，在所述移動方向的反方向且距離所述目標在所述最遠拍攝距離和最近拍攝距離之間的位置，建立虛擬拍攝點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據對所述目標進行圖像采集的虛擬相機的配置，獲得所述目標相對所述圖像采集區域的可移動范圍，包括：

根據以所述圖像采集區域為基準配置的拍攝邊界，獲得由所述拍攝邊界形成的可移動范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據以所述圖像采集區域為基準配置的拍攝邊界，獲得由所述拍攝邊界形成的可移動范圍包括

根據以所述圖像采集區域為基準配置的最遠拍攝距離、最近拍攝距離以及視場角，劃定距離所述圖像采集區域的最遠邊界、最近邊界和左右邊界，獲得由所述最遠邊界、最近邊界和左右邊界圍成的可移動范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬環境為虛擬的三維立體環境；所述構建對所述目標進行圖像采集的圖像采集區域之后，所述方法還包括：

獲取虛擬的三維立體環境中所述圖像采集區域對所述目標進行圖像采集所獲得的360度畫面；

將所述360度畫面進行拼接，獲得由360度畫面拼接而成的全景畫面；

將按照時間先后順序依次獲得的全景畫面生成全景視頻。

6.一種虛擬環境中的目標跟隨拍攝裝置，其特征在于，所述裝置包括：

區域構建模塊，包括拍攝點建立單元，用于根據所獲取虛擬環境中目標的位置坐標和移動方向，在所述移動方向的反方向且距離所述目標預設范圍內，建立虛擬拍攝點；區域獲得單元，用于在所述虛擬拍攝點處構建虛擬相機，所述目標處于所述虛擬相機的視場范圍內，獲得對所述目標進行圖像采集的圖像采集區域，所述圖像采集區域是指對目標進行圖像采集的虛擬相機所在區域；

范圍獲得模塊，用于根據對所述目標進行圖像采集的虛擬相機的配置，獲得所述目標相對所述圖像采集區域的可移動范圍；

位置獲得模塊，用于在所述目標移動過程中，通過獲取所述目標的特征點計算特征相似性，獲取虛擬環境中的目標所在位置；

區域重構模塊，用于在根據移動中對目標定位的位置判定所述目標移出所述可移動范圍時，重構所述虛擬環境中目標跟隨拍攝的圖像采集區域，使所述目標重新進入相對所述重構圖像采集區域的可移動范圍。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述拍攝點建立單元具體用于：

根據對虛擬拍攝點配置的最遠拍攝距離和最近拍攝距離，在所述移動方向的反方向且距離所述目標在所述最遠拍攝距離和最近拍攝距離之間的位置，建立虛擬拍攝點。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述范圍獲得模塊包括：

范圍獲得單元，用于根據以所述圖像采集區域為基準配置的拍攝邊界，獲得由所述拍攝邊界形成的可移動范圍。