[發明專利]一種拖車機器人

在審

• 申請號: 201810231394.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108502762A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 杜汪明;張卓冠;鐘煥雄
• 申請（專利權）人: 海門協盈美術圖案設計有限公司
• 主分類號: B66D1/74
• 分類號: B66D1/74;B66D1/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種拖車機器人，包括拖動基架，所述拖動基架右側內壁體中設有繞線腔，所述繞線腔左側的所述拖動基架內設有第一傳動腔，所述第一傳動腔下側的所述拖動基架內向右延伸設有第二傳動腔，所述繞線腔中轉動配合設有左右延伸設置的第一轉軸，所述第一轉軸外表面周向固設有繞線轉盤，所述繞線轉盤上側的所述繞線腔中轉動配合設有繞線輪，所述繞線輪左側的所述繞線腔左側內壁連通設有穿孔，所述穿孔左側連通設有擺放孔，所述擺放孔貫穿所述拖動基架左側端面，所述繞線轉盤上固設有牽引繩，所述牽引繩繞過所述繞線輪且穿過所述穿孔以及擺放孔中，所述牽引繩伸出所述擺放孔左側端面且末端固設有掛鉤。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種拖車機器人。

背景技術

目前，在生產制造以及建筑施工等各領域中，經常需要用到拖動設備，現有的拖動設備上的掛鉤通常裸露在外，在不使用時，容易掉出，而且繞線轉盤在不使用時，拖車的行走容易使繞線轉盤發生倒轉，因此，容易將牽引線轉出繞線轉盤，從而在下次使用時發生意外。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拖車機器人，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種拖車機器人，包括拖動基架，所述拖動基架右側內壁體中設有繞線腔，所述繞線腔左側的所述拖動基架內設有第一傳動腔，所述第一傳動腔下側的所述拖動基架內向右延伸設有第二傳動腔，所述繞線腔中轉動配合設有左右延伸設置的第一轉軸，所述第一轉軸外表面周向固設有繞線轉盤，所述繞線轉盤上側的所述繞線腔中轉動配合設有繞線輪，所述繞線輪左側的所述繞線腔左側內壁連通設有穿孔，所述穿孔左側連通設有擺放孔，所述擺放孔貫穿所述拖動基架左側端面，所述繞線轉盤上固設有牽引繩，所述牽引繩繞過所述繞線輪且穿過所述穿孔以及擺放孔中，所述牽引繩伸出所述擺放孔左側端面且末端固設有掛鉤，所述掛鉤外表面周向嵌設有環形鎖定腔，所述第一轉軸左側延伸末端伸入所述第一傳動腔中且左側末端內設有花鍵腔，所述第一傳動腔中滑動配合安裝有滑動座，所述滑動座上側內壁體中固設有第一電機，所述第一電機右端動力配合安裝有與所述花鍵腔動力配合連接的花鍵軸，所述第一電機左端動力配合安裝有第一錐齒輪，所述第一電機下側的所述滑動座中動力配合安裝有切換執行機構，所述第一錐齒輪上側的所述拖動基架中設有鎖定機構，所述第一傳動腔與所述第二傳動腔之間轉動配合設有上下延伸設置的第二轉軸，所述第二轉軸頂部延伸末端伸入所述第一傳動腔中且末端固設有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述第二轉軸底部延伸末端伸入所述第二傳動腔中且末端固設有第三錐齒輪，所述第二傳動腔中轉動配合設有左右延伸設置的第三轉軸，所述第三轉軸左側的外表面周向固設有與所述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪，所述繞線腔下側的所述第三轉軸外表面周向左右對稱固設有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪上側動力配合設有防倒轉機構。

進一步的技術方案，所述切換執行機構包括與所述滑動座螺紋配合連接的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿左側延伸末端固設有限位板，所述第一螺紋桿右側延伸末端動力配合安裝有第二電機，所述第二電機外表面固設于所述第一傳動腔右側內壁內。

進一步的技術方案，所述鎖定機構包括設置在所述擺放孔內底壁內的滑動腔，所述滑動腔中滑動配合安裝有鎖定板，所述鎖定板底部端面內螺紋配合設有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿向下延伸且底部延伸段與所述拖動基架轉動配合連接，所述第二螺紋桿底部延伸末端伸入所述第一傳動腔中且末端固設有與所述第一錐齒輪相嚙合的第七錐齒輪。

進一步的技術方案，所述防倒轉機構包括轉動配合設置在所述第二傳動腔與所述繞線腔之間的第三螺紋桿，所述第三螺紋桿底部延伸末端伸入所述第二傳動腔中且末端固設有與所述第五錐齒輪相嚙合的第六錐齒輪，所述第三螺紋桿頂部延伸末端伸入所述繞線腔中且螺紋配合安裝有滑動板，所述滑動板滑動配合安裝在所述繞線腔底端，所述滑動板頂部端面左右對稱設有防滑墊，所述繞線轉盤外表面周向兩側套設有與所述防滑墊相對設置的防滑環。