[發明專利]一種用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置及其方法

在審

• 申請號: 201810231372.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108217516A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張欣堯;徐玲
• 申請（專利權）人: 舟山遨拓海洋工程技術有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置及其方法，該裝置包含升降軌道，升降車，橫梁以及平臺承重架；升降軌道沿筆直岸邊的立壁設置，升降軌道由兩條豎直設置的平行且相對的槽鋼組成；橫梁設置在升降軌道的頂部，其兩端分別與一側的槽鋼固定，橫梁中間設有一個定滑輪；升降車設置在升降軌道的底部并沿升降軌道進行豎直升降；平臺承重架水平設置，其與升降軌道垂直且一端固定在升降軌道上，平臺承重架放置在岸邊的地面上并沿地面延伸。本發明還提供了通過該裝置在筆直岸邊收放小型水下機器人的方法。本發明提供的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置及其方法，方便省力，不用在地上打螺絲，避免水下機器人本體與墻面摩擦。

技術領域

本發明涉及一種用于水下機器人收放的裝置及其方法，具體地，涉及一種用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置及其方法。

背景技術

水下機器人，或叫遙控無人潛水器(Remote Operational Vehicle，簡稱ROV)，是一種利用自身搭載的儀器設備在水下進行人為操縱作業的潛水設備。ROV是目前世界上使用最為廣泛的潛水器，在海洋工程和軍事等領域發揮著重要的作用。傳統的ROV存在作業能力相對較低、機動性差、視頻傳輸的路數和傳輸距離受到限制、人機交互能力和可擴展性差等諸多方面問題，不能滿足當今海洋、軍事等相關行業或部門對ROV的需求。

目前，如果需要在筆直岸邊進行ROV收放時，一般是使用吊機和直接繩拉，但吊機安裝需要在地上打膨脹螺絲或者加壓塊，直接拉會對ROV本體造成磨損且不好使力。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于收放水下機器人的裝置及其方法，解決現有的問題，在筆直岸邊收放小型ROV方便省力，不用在地上打螺絲，避免ROV本體與墻面摩擦。

為了達到上述目的，本發明提供了一種用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的裝置包含升降軌道，升降車，橫梁以及平臺承重架；所述的升降軌道沿筆直岸邊的立壁設置，所述的升降軌道由兩條豎直設置的平行且相對的槽鋼組成，使槽鋼可以做為升降車的軌道；所述的橫梁設置在升降軌道的頂部，其兩端分別與一側的槽鋼固定，所述的橫梁中間設有一個定滑輪；所述的升降車設置在升降軌道的底部并沿升降軌道進行豎直升降；所述的平臺承重架水平設置，其與升降軌道垂直且一端固定在升降軌道上，所述的平臺承重架放置在岸邊的地面上并沿地面延伸。升降軌道與橫梁以及平臺承重架通過螺栓連接。

上述的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的升降車包含底座和靠背部，所述的底座和靠背部構成L形，底座垂直于升降軌道，靠背部設置在升降軌道的兩條槽鋼之間，靠背部的寬度與升降軌道的兩條槽鋼之間的寬度相適配。底座和靠背部之間通過螺栓連接。

上述的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的底座是由四根方管構成的中間為口字形的框架，所述的底座垂直于筆直岸邊的立壁并向立壁外延伸。方管之間通過螺栓連接。

上述的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的靠背部的兩側分別設有滾動軸承，所述的滾動軸承安裝在槽鋼的槽內并帶動升降車沿槽鋼進行豎直升降。

上述的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的靠背部上連接有吊繩，所述的吊繩豎直向上繞過橫梁上的定滑輪并向岸邊上延伸。

上述的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的靠背部是兩根豎直的方管和兩根水平的圓管構成的井字形框架，方管的邊長小于或等于每根槽鋼的寬度。方管與圓管之間通過螺栓連接。

上述的用于在筆直岸邊收放小型水下機器人的裝置，其中，所述的圓管與升降軌道的槽鋼垂直，圓管的末端分別設有所述的滾動軸承并通過滾動軸承沿槽鋼豎直移動，共有4個滾動軸承安裝在槽鋼內，防止出軌；圓管的直徑小于每根槽鋼的槽的寬度。