[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)式榨菜灌裝設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810230800.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108313421A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周達新
• 申請（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)市大周商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B37/00;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)式榨菜灌裝設(shè)備，屬于榨菜加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括搬運傾倒機構(gòu)裝置、攪拌調(diào)味裝置、自動分料裝置、回轉(zhuǎn)式灌裝裝置，攪拌調(diào)味裝置設(shè)置在搬運傾倒機構(gòu)裝置的一側(cè)，自動分料裝置設(shè)置在攪拌器的下方，回轉(zhuǎn)式灌裝裝置設(shè)置在自動分料裝置的左側(cè)，回轉(zhuǎn)式灌裝裝置包括灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、供袋機構(gòu)、取袋機構(gòu)，灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤傳送組件、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件、接袋驅(qū)動組件，接袋驅(qū)動組件設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤的左側(cè)，所述供袋機構(gòu)設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的左側(cè)，取袋機構(gòu)設(shè)置在供袋機構(gòu)和灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間，開袋機構(gòu)設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤的前側(cè)。本發(fā)明實現(xiàn)對榨菜的連續(xù)回轉(zhuǎn)式灌裝，灌裝自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及榨菜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)式榨菜灌裝設(shè)備。

背景技術(shù)

榨菜，被子植物門，雙子葉植物綱的一科，多為草本植物。榨菜是芥菜中的一類，一般都是指葉用芥菜一類，如九頭芥、雪里蕻、豬血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一種半干態(tài)非發(fā)酵性咸菜，以莖用芥菜為原料腌制而成，是中國名特產(chǎn)品之一與法國酸黃瓜、德國甜酸甘藍并稱世界三大名腌菜。在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，榨菜的加工需要進行一下工序，原輔料預處理→腌制（鹽漬、糖漬、醬漬等）→整理（淘洗、晾曬、壓榨、調(diào)味、發(fā)酵、后熟）→灌裝→滅菌（或不滅菌）→包裝。在目前生產(chǎn)中，這些生產(chǎn)工序還是以人工操作為主，不但費時費力，而且生產(chǎn)衛(wèi)生情況較差，存在嚴重的食品安全隱患。特別在榨菜加工過程中，首先需要將榨菜絲倒入攪拌器中，在攪拌器內(nèi)放入調(diào)味汁，經(jīng)過攪拌器攪拌后的榨菜絲需要進行分料灌裝，也就是需要將等量的榨菜絲裝入包裝袋中。目前在生產(chǎn)中，榨菜的灌裝一般都是人工完成的，不但衛(wèi)生情況差，而且人工勞動強度大，灌裝連續(xù)性差，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種回轉(zhuǎn)式榨菜灌裝設(shè)備，實現(xiàn)對榨菜的連續(xù)回轉(zhuǎn)式灌裝，灌裝自動化程度高，效率高，大大降低了人工勞動強度，安全衛(wèi)生，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種回轉(zhuǎn)式榨菜灌裝設(shè)備，它包括支承底座、搬運傾倒機構(gòu)裝置、攪拌調(diào)味裝置、自動分料裝置、回轉(zhuǎn)式灌裝裝置，所述搬運傾倒機構(gòu)裝置包括搬運底座、第一勺形支座、第二勺形支座、第一提升組件、第二提升組件、放料斗組件、驅(qū)動組件、提升同步軸，所述搬運底座固定在支承底座上，所述第一勺形支座的下端和第二勺形支座的下端固定在搬運底座的兩側(cè)，所述第一勺形支座包括第一斜線段和第一半圓弧段，所述第二勺形支座包括第二斜線段和第二半圓弧段，所述第一提升組件包括第一提升鏈條、第一導向鏈輪、第二導向鏈輪、第三導向鏈輪、第一支承鏈輪、第二支承鏈輪，所述第一支承鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一勺形支座的第一斜線段的下端，所述第二支承鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一勺形支座的第一半圓弧段的末端，所述第一導向鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一勺形支座的第一斜線段的中端，所述第二導向鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一勺形支座的第一斜線段和第一半圓弧段的交接處，所述第三導向鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一勺形支座的第一半圓弧段的中端，所述第一提升鏈條呈封閉環(huán)繞設(shè)置在第一支承鏈輪、第一導向鏈輪、第二導向鏈輪、第三導向鏈輪、第二支承鏈輪上，所述第二提升組件包括第二提升鏈條、第四導向鏈輪、第五導向鏈輪、第六導向鏈輪、第三支承鏈輪、第四支承鏈輪，所述第三支承鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二勺形支座的第二斜線段的下端，所述第四支承鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二勺形支座的第二半圓弧段的末端，所述第四導向鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二勺形支座的第二斜線段的中端，所述第五導向鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二勺形支座的第二斜線段和第二半圓弧段的交接處，所述第六導向鏈輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二勺形支座的第二半圓弧段的中端，所述第二提升鏈條呈封閉環(huán)繞設(shè)置在第三支承鏈輪、第四導向鏈輪、第五導向鏈輪、第六導向鏈輪、第四支承鏈輪上，所述提升同步軸的兩端分別和第一支承鏈輪、第三支承鏈輪同軸連接，所述放料斗組件包括放料斗、料斗第一支板、料斗第二支板、第一連接柱、第二連接柱，所述料斗第一支板通過第一連接柱安裝在第一提升鏈條上，所述料斗第二支板通過第二連接柱安裝在第二提升鏈條上，所述放料斗安裝在料斗第一支板和料斗第二支板之間，所述放料斗的一側(cè)下端設(shè)置有傾倒斜臺，所述驅(qū)動組件包括提升電機、第一帶輪、第二帶輪、連接皮帶，所述第二帶輪同軸心設(shè)置在提升同步軸的一側(cè)，所述第一帶輪和提升電機同軸連接，所述提升電機安裝在搬運底座上，所述第一帶輪和第二帶輪通過連接皮帶連接，所述攪拌調(diào)味裝置設(shè)置在搬運傾倒機構(gòu)裝置的一側(cè)，所述攪拌調(diào)味裝置包括攪拌器、攪拌器支座、調(diào)味汁循環(huán)組件，所述攪拌器支座安裝在第一勺形支座和第二勺形支座的一側(cè)，所述攪拌器安裝在攪拌器支座上，所述攪拌器包括攪拌料斗、攪拌支軸、攪拌片、下料口，所述攪拌支軸可回轉(zhuǎn)設(shè)置在攪拌料斗內(nèi)，所述攪拌片等間距安裝在攪拌支軸上，所述攪拌料斗的下側(cè)設(shè)置有下料口，所述調(diào)味汁循環(huán)組件包括調(diào)味汁收集口、調(diào)味汁收集管、調(diào)味汁收集箱、調(diào)味汁上料泵、調(diào)味汁上料管、調(diào)味汁上料口，所述調(diào)味汁上料口安裝在攪拌料斗上端的一側(cè)，所述調(diào)味汁收集口安裝在攪拌料斗下端的一側(cè)，所述調(diào)味汁收集箱設(shè)置在支承底座上，所述調(diào)味汁收集口通過調(diào)味汁收集管和調(diào)味汁收集箱連接，所述調(diào)味汁上料口通過調(diào)味汁上料管和調(diào)味汁收集箱連接，所述調(diào)味汁上料泵安裝在調(diào)味汁上料管上，所述自動分料裝置設(shè)置在攪拌器的下方，所述自動分料裝置包括分料平臺、分料支腿、分料轉(zhuǎn)盤、分料轉(zhuǎn)盤軸、分料齒輪、分料欠齒輪、分料電機、分料筒、分料氣缸、分料頂板，所述分料平臺通過分料支腿安裝在支承底座上，所述分料轉(zhuǎn)盤軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在分料平臺上，所述分料轉(zhuǎn)盤同軸心固定在分料轉(zhuǎn)盤軸的上端，所述分料齒輪同軸心固定在分料轉(zhuǎn)盤軸的下端，所述分料欠齒輪和分料電機同軸連接，所述分料電機安裝在分料平臺上，所述分料齒輪和分料欠齒輪相互嚙合，所述分料轉(zhuǎn)盤上均布設(shè)置有分料筒安裝孔，所述分料筒包括筒身、筒底蓋、底蓋鉸鏈、復位扭簧，所述筒身安裝在分料安裝孔上，所述筒底蓋通過底蓋鉸鏈安裝在筒身的下側(cè)，所述底蓋鉸鏈上設(shè)置有復位扭簧，所述分料氣缸包括分料缸體和分料活塞桿，所述分料缸體固定在攪拌器支座上，所述分料頂板安裝在分料活塞桿的下端，所述回轉(zhuǎn)式灌裝裝置設(shè)置在自動分料裝置的左側(cè)，所述回轉(zhuǎn)式灌裝裝置包括灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、供袋機構(gòu)、取袋機構(gòu)，所述灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤傳送組件、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件、接袋驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)盤傳送組件包括灌裝轉(zhuǎn)盤支承座、灌裝轉(zhuǎn)盤、灌裝夾持組件，所述灌裝轉(zhuǎn)盤支承座安裝在分料平臺上，所述灌裝轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤支承座上，所述灌裝夾持組件等間距環(huán)繞設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述灌裝夾持組件包括灌裝夾持棒、固定夾持板、活動夾持板、夾持壓簧、壓簧調(diào)節(jié)螺母，所述灌裝夾持棒的一端安裝在灌裝轉(zhuǎn)盤上，所述固定夾持板固定在灌裝夾持棒上，所述活動夾持板可滑動設(shè)置在灌裝夾持棒上，所述壓簧調(diào)節(jié)螺母螺紋安裝在灌裝夾持棒的另一端，所述夾持壓簧和灌裝夾持棒同軸心設(shè)置，所述夾持壓簧的一端和活動夾持板貼合，所述夾持壓簧的另一端和壓簧調(diào)節(jié)螺母貼合，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動板、轉(zhuǎn)盤抓套、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動塊、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)盤第一驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)盤第二驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)盤第一齒輪軸、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、撥桿、撥桿銷軸、撥動球頭、撥動滾輪、撥桿電磁鐵、撥桿復位彈簧，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動并可上下滑動設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤支承座和灌裝轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動板的一端固定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的上端，所述轉(zhuǎn)盤抓套安裝在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動板的另一端，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動塊等間距均布安裝在灌裝轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤第二驅(qū)動齒輪同軸心設(shè)置在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的下端，所述轉(zhuǎn)盤第一齒輪軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在分料平臺上，所述轉(zhuǎn)盤第一驅(qū)動齒輪同軸心設(shè)置在轉(zhuǎn)盤第一齒輪軸的下端，所述轉(zhuǎn)盤第一驅(qū)動齒輪和轉(zhuǎn)盤第二驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述轉(zhuǎn)盤第一驅(qū)動齒輪的厚度大于轉(zhuǎn)盤第二驅(qū)動齒輪的厚度，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)盤第一齒輪軸同軸連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機安裝在分料平臺上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸上設(shè)置有半圓圈槽，所述撥桿通過撥桿銷軸鉸接在分料平臺，所述撥動球頭安裝在撥桿的一端，所述撥動球頭插入轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的半圓圈槽，所述撥動滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在撥桿的另一端，所述撥桿電磁鐵安裝在分料平臺上，所述撥桿電磁鐵位于撥動滾輪的正下方，所述撥桿復位彈簧的上端連接在分料平臺上，所述撥桿復位彈簧的下端連接在撥桿上，所述接袋驅(qū)動組件設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤的左側(cè)，所述接袋驅(qū)動組件包括接袋第一支承座、接袋第一支軸、接袋第一頂板、接袋第二支承座、接袋第二支軸、接袋第二頂板、頂板同步桿、接袋第一驅(qū)動齒輪、接袋第二驅(qū)動齒輪、接袋第一齒輪軸、接袋驅(qū)動電機，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在分料平臺上，所述接袋第一支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在接袋第二支承座上，所述接袋第一頂板的一端固定在接袋第一支軸上，所述接袋第二頂板的一端固定在接袋第二支軸上，所述頂桿同步桿的兩端分別鉸接在接袋第一頂板的另一端和接袋第二頂板的另一端，所述接袋第二驅(qū)動齒輪同軸心設(shè)置在接袋第一支軸的下端，所述接袋第一齒輪軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在分料平臺上，所述接袋第一驅(qū)動齒輪同軸心安裝在接袋第一齒輪軸的下端，所述接袋第一齒輪軸和接袋驅(qū)動電機同軸連接，所述接袋第一驅(qū)動齒輪和接袋第二驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述供袋機構(gòu)設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的左側(cè)，所述供袋機構(gòu)包括供袋平臺、供袋支腿、包裝袋供料盒、榨菜包裝袋、供料氣缸、供料吸盤、供料吸盤支板，所述供料平臺通過供袋支腿安裝在分料平臺上，所述供料平臺上設(shè)置有供料槽，所述包裝袋供料盒安裝在供料平臺上，所述包裝袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包裝袋疊放在包裝袋供料盒內(nèi)，所述供料氣缸包括供料缸體和供料活塞桿，所述供料缸體下端固定在分料平臺上，所述供料吸盤支板安裝在供料活塞桿的上端，所述供料吸盤等間距安裝在供料吸盤支板上，所述供料吸盤支板位于供料平臺的供料槽的正下方，所述取袋機構(gòu)設(shè)置在供袋機構(gòu)和灌裝轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間，所述取袋機構(gòu)包括取袋支承座、取袋桿、取袋連桿、取袋搖桿、搖桿電機、搖桿電機支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋連桿的上端鉸接在取袋支承座上，所述取袋連桿的下端和取袋桿的上端鉸接，所述取袋桿的下端和取袋搖桿的上端鉸接，所述取袋搖桿的下端和搖桿電機連接，所述搖桿電機安裝在搖桿電機支座上，所述搖桿電機支座固定在分料平臺上，所述第一取袋指和第二取袋指安裝在取袋桿的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋壓板、第一電磁鐵驅(qū)動器，所述第一指支座安裝在取袋桿的下端，所述第一取袋壓板可滑動設(shè)置在第一指支座上，所述第一電磁鐵驅(qū)動器和第一取袋壓板連接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋壓板、第二電磁鐵驅(qū)動器，所述第二指支座安裝在取袋桿的下端，所述第二取袋壓板可滑動設(shè)置在第二指支座上，所述第二電磁鐵驅(qū)動器和第二取袋壓板連接，所述開袋機構(gòu)設(shè)置在灌裝轉(zhuǎn)盤的前側(cè)，所述開袋機構(gòu)包括開袋支座、第一開袋軌道、第二開袋軌道、第一開袋拉桿、第二開袋拉桿、第一拉桿齒條、第二拉桿齒條、第一開袋吸盤、第二開袋吸盤、開袋齒輪、開袋驅(qū)動電機，所述第一開袋軌道和第二開袋軌道都設(shè)置在開袋支座上，并且第一開袋軌道和第二開袋軌道相互平行，所述第一開袋拉桿可滑動設(shè)置在第一開袋軌道上，所述第二開袋拉桿可滑動設(shè)置在第二開袋軌道上，所述第一開袋吸盤安裝在第一開袋拉桿上，所述第二開袋吸盤安裝在第二開袋拉桿上，所述第一拉桿齒條安裝在第一開袋拉桿上，所述第二拉桿齒條安裝在第二開袋拉桿上，所述開袋齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在開袋支座上，所述開袋驅(qū)動電機和開袋齒輪同軸連接，所述開袋齒輪和第一拉桿齒條、第二拉桿齒條都嚙合。