[發(fā)明專利]一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置

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• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108455393A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 任超;王飛;馬書根
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B66B1/48
• 分類號: B66B1/48
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉玥

本發(fā)明公開了一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，包括傳感器模塊和按鍵模塊；所述傳感器模塊包括設置在電梯門兩側地面上的傳感器；所述按鍵模塊包括自制按鍵、直流電磁鐵、繼電器，所述自制按鍵包括與原電梯門外的上行按鍵和下行按鍵一一對應并且剛性連接的自制上行按鍵和自制下行按鍵；所述自制上行按鍵和自制下行按鍵的背面均間隔一距離設置有直流電磁鐵；位于自制上行按鍵背面、位于自制下行按鍵背面的直流電磁鐵分別通過繼電器與位于電梯門兩側的傳感器連接。本發(fā)明在不影響乘客正常手動按壓電梯門外上下行電梯按鍵的前提下，實現(xiàn)機器人自主按壓電梯上下行按鍵，還可以幫助殘疾人按壓上下行電梯按鍵，以提高電梯服務的人性化、智能化。

技術領域

本發(fā)明涉及電梯智能控制領域，具體是指一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置。

背景技術

在科學技術飛速發(fā)展的今天，智能化產(chǎn)品層出不窮，機器人就是一個很好的例子。然而現(xiàn)在高樓林立，乘坐電梯上下樓已成為大多數(shù)人生活中必要的組成部分。如果想要機器人更好的服務于人類就不能只局限于同一樓層，必須讓機器人乘坐電梯進入各個樓層服務大眾。但是現(xiàn)電梯轎廂都是由金屬制造的，相當于一個金屬屏蔽箱，幾乎所有頻段的電磁波都無法穿過電梯轎廂實現(xiàn)電梯內外的無線通信。因此，需要機器人帶有機械臂在電梯門外按壓電梯上下行按鍵，或通過無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞脚c電梯門外的上下行按鍵進行通信。然而市面上大多數(shù)機器人都沒有機械臂，無法在電梯門外完成按壓電梯上下行按鍵的動作。所以需要發(fā)明一種裝置實現(xiàn)機器人在電梯門外自動按壓上下行電梯按鍵。

專利CN201710549977.2公開了一種機器人進出電梯控制方法，該專利通過機器人與電梯控制系統(tǒng)進行無線通信來實現(xiàn)機器人進出電梯，其中包括判斷機器人所在樓層、機器人對電梯控制系統(tǒng)發(fā)送指令、機器人是否接收到電梯的反饋信息等等。然而這些都需要對電梯內部控制系統(tǒng)進行改造，成本高且不易實現(xiàn)，而且具有局限性，不能夠有效推廣。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種電梯門外上下行按鍵的自動按壓裝置。在不影響乘客正常手動按壓電梯門外上下行電梯按鍵的前提下，實現(xiàn)機器人自主按壓電梯上下行按鍵。不僅如此，還可以幫助殘疾人按壓上下行電梯按鍵，以提高電梯服務的人性化、智能化。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置，包括傳感器模塊和按鍵模塊；所述傳感器模塊包括設置在電梯門兩側地面上、采集信號并將電信號傳遞給按鍵模塊的繼電器的傳感器；所述按鍵模塊包括自制按鍵、通電后產(chǎn)生磁力以吸附自制按鍵的直流電磁鐵和用于控制直流電磁鐵通電的繼電器，所述自制按鍵包括與原電梯門外的上行按鍵和下行按鍵一一對應并且進行剛性連接的自制上行按鍵和自制下行按鍵；所述自制上行按鍵和自制下行按鍵的背面均間隔一距離設置有直流電磁鐵；位于自制上行按鍵背面的直流電磁鐵和位于自制下行按鍵背面的直流電磁鐵分別通過繼電器與位于電梯門兩側的傳感器相連接。

進一步的，所述傳感器模塊還包括寫有“電梯上行”的上行標簽和寫有“電梯下行”的下行標簽，所述傳感器分別通過上行標簽和下行標簽粘貼在電梯門兩側地面上，位于上行標簽位置的傳感器通過繼電器連接至位于自制上行按鍵背面的直流電磁鐵，位于下行標簽位置的傳感器通過繼電器連接至位于自制下行按鍵背面的直流電磁鐵。

其中，所述自制按鍵采用單向鏡面材料，實現(xiàn)與原有按鍵指示燈顯示效果一致。

進一步的，本發(fā)明一種用于機器人的電梯上下行開門控制裝置還包括為整個裝置提供能量的電池組模塊，所述電池組模塊包括可充電鋰電池和穩(wěn)壓電路，所述可充電鋰電池通過穩(wěn)壓電路與所述傳感器和繼電器相連接。

進一步的，所述按鍵模塊和電池組模塊集成于一個箱體內，所述箱體通過吸盤固定在電梯每層樓外面的按鍵盤上；所述箱體的正面開設有與自制按鍵外形相配、露出自制按鍵的通孔，所述箱體的背面開設有實現(xiàn)自制按鍵與原電梯門外的上行按鍵和下行按鍵剛性連接的通孔。

本發(fā)明的有益效果是：