[發明專利]自主車輛中的側后視鏡的控制

在審

• 申請號: 201810230277.1
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108621954A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 艾德·M·杜達爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R1/074
• 分類號: B60R1/074
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種方法包括由第二車輛捕捉部署到第一位置的第一車輛后視鏡的第一圖像。第二車輛捕捉部署到第二位置的后視鏡的第二圖像以及分析第一圖像和第二圖像以確定后視鏡的操作狀態。

技術領域

本發明大體上涉及自主車輛領域，尤其是涉及自主車輛中的側后視鏡的控制。

背景技術

車輛可以配備成在自主駕駛模式和乘員駕駛模式下運行。這種車輛包括為了乘員駕駛模式而展開的側后視鏡。對于自主運行，車輛依賴來自傳感器(例如攝像機、LiDAR(激光雷達)以及雷達)的數據，并且不需要使用側后視鏡。在這種情況下，側后視鏡可以按照命令向里收回以減小氣動阻力。然而，由于故障，側后視鏡可能會一直卡在展開位置中。這在自主運行期間會被非駕駛乘員忽視和/或車輛不會被占用。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，包括：

由第二車輛捕捉第一車輛中的部署到第一位置的后視鏡的第一圖像；

由第二車輛捕捉部署到第二位置的后視鏡的第二圖像；以及

分析第一圖像和第二圖像以確定后視鏡的操作狀態。

根據本發明的一個實施例，操作狀態為下列中的一種：

后視鏡卡在第一位置中；

后視鏡卡在第二位置中；

后視鏡卡在第一位置與第二位置之間；以及

后視鏡可部署到第一位置和第二位置的每個位置中。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

將操作狀態輸出到用戶和計算裝置中的至少一者。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

在第二車輛中接收來自第一車輛的捕捉第一圖像的第一請求；以及

在第二車輛中接收來自第一車輛的捕捉第二圖像的第二請求。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

在捕捉第一圖像之前，接收參與后視鏡驗證的請求；

確定第二車輛處于檢測后視鏡的范圍內；以及

至少部分基于確定第二車輛處于檢測后視鏡的范圍內來向第一車輛發送同意參與后視鏡驗證的響應。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

在向第一車輛發送響應之前，確定第二車輛將在檢測后視鏡的范圍內保持一段預定的時間。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

請求第一車輛參與第二車輛上的后視鏡的第二后視鏡驗證。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

在捕捉第一圖像之前調整第二車輛上的傳感器的方向以使后視鏡在第一圖像中居中。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

至少部分基于確定與第一圖像中的后視鏡相關的轉向信號指示燈的光強度和與第二圖像中的后視鏡相關的轉向信號指示燈的光強度之間的差大于閾值，來確定后視鏡可部署到第一位置和第二位置的每個位置中。

根據本發明的一個實施例，第一位置為展開位置并且第二位置為收回位置，方法進一步包括：

確定第二車輛在第一車輛的前方；以及