[發明專利]陀螺穩定器

在審

• 申請號: 201810230254.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108582160A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張偉民;王海超;黃強;何曉峰
• 申請（專利權）人: 北京理工華匯智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種陀螺穩定器，其特征在于，包括外殼，所述外殼外表面安裝檢測機器人運動狀態的檢測裝置，所述外殼內設置支撐板和分別安裝在所述支撐板兩側的控制電機和陀螺室，所述陀螺室兩端通過轉動件安裝在所述支撐板上，且所述控制電機與所述陀螺室一端的轉動件連接，所述控制電機通過控制所述轉動件控制所述陀螺室轉動，其中，所述陀螺室內安裝飛輪，所述陀螺室一端內凹形成半封閉區，所述半封閉區安裝驅動所述飛輪的驅動電機；所述檢測裝置與所述控制電機、驅動電機連接。

2.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述檢測裝置包括控制器，所述控制器連接水平陀螺儀或加速度傳感器。

3.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述控制器連接通信模塊。

4.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述控制器連接存儲模塊、GPS定位模塊和GPRS模塊。

5.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述檢測裝置還連接顯示模塊。

6.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述轉動件包括支撐軸承和與所述支撐軸承配合的轉動軸。

7.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述陀螺室上設置電機蓋，所述電機蓋將所述驅動單機隔離在所述電機蓋與所述半封閉區形成的封閉區。

8.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述驅動電機通過滑動軸承與所述飛輪連接。

9.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述外殼內還安裝為所述檢測裝置、控制電機和驅動電機供電的電源裝置。

10.根據權利要求1所述的陀螺穩定器，其特征在于，所述飛輪為金屬結構。