[發(fā)明專利]一種用于無人駕駛飛行器的空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810229927.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN108437726B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋常柱;浦甲倫;琚嘯哲;刁尹;王銘澤
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02;B64C27/20
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 孫強(qiáng)

1.一種用于無人駕駛飛行器的空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(3)、減速器箱(4)、槳葉(8)和支撐架(10)；其特征在于：所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)舵機(jī)(1)、右側(cè)舵機(jī)(2)、履帶齒輪(5)、框架(6)和履帶(7)；

所述左側(cè)舵機(jī)(1)和右側(cè)舵機(jī)(2)分別位于框架(6)的左右兩側(cè)，槳葉(8)的旋轉(zhuǎn)軸固定在所述框架(6)的下方，所述槳葉(8)位于支撐架(10)的中心位置，且二者位于同一平面內(nèi)，所述支撐架(10)與框架(6)固定連接；

履帶齒輪(5)固定在框架(6)的下方，所述履帶齒輪(5)與支撐架(10)位于同一個(gè)平面內(nèi)，且所述履帶齒輪(5)的旋轉(zhuǎn)軸與槳葉(8)的旋轉(zhuǎn)軸位于同一個(gè)平面內(nèi)；履帶(7)套在支撐架(10)和履帶齒輪(5)上，且所述履帶(7)與支撐架(10)之間設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)輪；

電機(jī)(3)的輸出軸與減速器箱(4)的電機(jī)輸入軸(402)連接，減速器箱內(nèi)設(shè)置有同步器(410)、輸出軸一(404)和輸出軸二(403)，左側(cè)舵機(jī)(1)用于控制減速器箱(4)內(nèi)的同步器(410)使得減速器箱(4)的電機(jī)輸入軸(402)與輸出軸一(404)連接或者與輸出軸二(403)連接；所述輸出軸二(403)用于驅(qū)動(dòng)履帶齒輪(5)旋轉(zhuǎn)，所述輸出軸一(404)用于驅(qū)動(dòng)槳葉(8)旋轉(zhuǎn)；

右側(cè)舵機(jī)(2)用于驅(qū)動(dòng)框架(6)旋轉(zhuǎn)90°，使得槳葉(8)所在平面垂直于地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人駕駛飛行器的 空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槳葉(8)為八寸槳，槳葉(8)外部固定連接有輪轂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人駕駛飛行器的 空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(10)上設(shè)有履帶夾，所述履帶夾固定連接于框架(6)的下方、用于框架(6)與支撐架(10)的固定連接同時(shí)將履帶(7)與支撐架(10)分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人駕駛飛行器的空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器箱(4)還包括同步器移動(dòng)軸(401)、圓柱齒輪一(405)、圓柱齒輪二(406)、圓柱齒輪三(407)和圓柱齒輪四(408)；電機(jī)輸入軸(402)上固定有圓柱齒輪一(405)，該電機(jī)輸入軸(402)的末端與同步器(410)的活動(dòng)部同軸固定連接，該圓柱齒輪三(407)與圓柱齒輪四(408)嚙合，所述圓柱齒輪四(408)固定連接在輸出軸一(404)的末端；所述同步器(410)的活動(dòng)部與同步器移動(dòng)軸(401)的末端固定連接，該同步器移動(dòng)軸(401)的首端與左側(cè)舵機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)端連接，該左側(cè)舵機(jī)(1)用于驅(qū)動(dòng)同步器移動(dòng)軸(401)做直線往復(fù)移動(dòng)、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制同步器的活動(dòng)部與固定部連接或分離，在活動(dòng)部與固定部連接狀態(tài)下，圓柱齒輪一(405)與圓柱齒輪二(406)無連接，當(dāng)活動(dòng)部與固定部分離狀態(tài)下，圓柱齒輪一(405)與圓柱齒輪二(406)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無人駕駛飛行器的空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)輸入軸(402)直徑為4mm，長度為83mm；所述輸出軸二(403)直徑為4mm，長度為78.8mm；所述輸出軸一(404)直徑為4mm，長度為199mm；所述圓柱齒輪一(405)模數(shù)為0.5，齒數(shù)為18，內(nèi)徑為4mm，齒輪厚度為10mm，圓柱齒輪一(405)與所述同步器(410)連接部分外徑為12mm，厚度為4.5mm；所述圓柱齒輪二(406)模數(shù)為0.5，齒數(shù)為36，內(nèi)徑為4mm，厚度為8mm；所述圓柱齒輪三(407)模數(shù)為0.5，齒數(shù)為18，內(nèi)徑4mm，厚度為8mm，圓柱齒輪三(407)與所述同步器(410)連接部分外徑為12mm、厚度為4.5mm；所述圓柱齒輪四(408)模數(shù)為0.5，齒數(shù)為18，內(nèi)徑為4mm，厚度為8mm；履帶齒輪(5)模數(shù)為1，齒數(shù)為36，內(nèi)徑為4mm，厚度為8mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于無人駕駛飛行器的空中飛行/陸地行進(jìn)兩棲模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器(11)，電機(jī)(3)的輸出軸與電機(jī)輸入軸(402)通過所述聯(lián)軸器(11)連接。