[發(fā)明專利]一種智能便捷機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810229641.2
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108487150A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔昭輝;劉慧;袁春梅
• 申請（專利權(quán)）人: 海門市彼維知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能便捷機(jī)器人，包括行走機(jī)體，所述行走機(jī)體底部端面內(nèi)設(shè)有裝載凹腔，所述裝載凹腔中滑動(dòng)配合安裝有裝載框架，所述裝載框架左側(cè)的所述裝載凹腔中頂壓配合安裝有頂壓彈簧，所述裝載框架右側(cè)端動(dòng)力配合安裝有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述裝載凹腔前后內(nèi)壁連通設(shè)有導(dǎo)滑腔，所述導(dǎo)滑腔中滑動(dòng)配合安裝有與所述裝載框架前后端面固定連接的導(dǎo)滑塊，所述裝載框架底部端面內(nèi)設(shè)有容納凹腔，所述容納凹腔中固設(shè)有左右延伸設(shè)置的安裝板，所述安裝板下側(cè)的所述容納凹腔中滑動(dòng)配合安裝有下滑動(dòng)座，所述安裝板上側(cè)的所述容納凹腔中滑動(dòng)配合安裝有上滑動(dòng)座。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種智能便捷機(jī)器人。

背景技術(shù)

市政道路路面上會積落大量的灰塵，需要及時(shí)清掃，不然路面容易打滑而產(chǎn)生交通事故，市政道路路面中的灰塵一般通過清掃機(jī)器人或者人工使用掃帚清掃，人工使用掃帚清掃工作效率低，需要耗費(fèi)大量人力，目前的清掃機(jī)器人當(dāng)遇到膠黏在路面上的物品時(shí)，難以清掃干凈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能便捷機(jī)器人，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種智能便捷機(jī)器人，包括行走機(jī)體，所述行走機(jī)體底部端面內(nèi)設(shè)有裝載凹腔，所述裝載凹腔中滑動(dòng)配合安裝有裝載框架，所述裝載框架左側(cè)的所述裝載凹腔中頂壓配合安裝有頂壓彈簧，所述裝載框架右側(cè)端動(dòng)力配合安裝有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述裝載凹腔前后內(nèi)壁連通設(shè)有導(dǎo)滑腔，所述導(dǎo)滑腔中滑動(dòng)配合安裝有與所述裝載框架前后端面固定連接的導(dǎo)滑塊，所述裝載框架底部端面內(nèi)設(shè)有容納凹腔，所述容納凹腔中固設(shè)有左右延伸設(shè)置的安裝板，所述安裝板下側(cè)的所述容納凹腔中滑動(dòng)配合安裝有下滑動(dòng)座，所述安裝板上側(cè)的所述容納凹腔中滑動(dòng)配合安裝有上滑動(dòng)座，所述下滑動(dòng)座內(nèi)壁體中左右延伸設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔中轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有多組轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂向下延伸并貫穿所述下滑動(dòng)座底部端面，所述傳動(dòng)腔中的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂外表面周向固設(shè)有第一傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)腔右側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪底端動(dòng)力配合安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)外表面固設(shè)于所述傳動(dòng)腔內(nèi)底壁內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與所述第一傳動(dòng)輪之間傳動(dòng)配合安裝有第一傳動(dòng)帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂底部端面內(nèi)設(shè)有沉腔，所述沉腔內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有上下延伸設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸末端固設(shè)有與所述沉腔間隙配合的刮擦頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂頂部端面且分別與所述下滑動(dòng)座以及安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述安裝板頂部端面并與第二電機(jī)動(dòng)力配合連接，所述第二電機(jī)外表面固設(shè)于所述上滑動(dòng)座底部端面內(nèi)，所述沉腔外側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂底部端面固設(shè)有清掃掃帚，所述安裝板中設(shè)有分別與所述上滑動(dòng)座以及下滑動(dòng)座動(dòng)力配合的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)體內(nèi)還設(shè)有控制機(jī)構(gòu)。

有益地或示例性地，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右對稱固設(shè)于所述安裝板中的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)上下兩端分別動(dòng)力配合安裝有螺紋桿，上側(cè)的所述螺紋桿與上滑動(dòng)座底部端面內(nèi)的第一螺紋孔螺紋配合連接，下側(cè)的所述螺紋桿與下滑動(dòng)座頂部端面內(nèi)的第二螺紋孔螺紋配合連接。

有益地或示例性地，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括上下對稱設(shè)置在所述裝載凹腔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的空腔，上下兩側(cè)的所述空腔之間連通設(shè)有通腔，所述空腔中轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)有前后延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿外表面周向固設(shè)有凸輪，所述凸輪前側(cè)的所述轉(zhuǎn)桿外表面周向固設(shè)有第二傳動(dòng)輪，所述空腔中設(shè)有前后延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿與所述通腔前側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二轉(zhuǎn)桿后側(cè)延伸末端動(dòng)力配合安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)外表面固設(shè)于所述通腔后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，所述轉(zhuǎn)桿外表面周向固設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與上下兩側(cè)的所述第二傳動(dòng)輪之間傳動(dòng)配合安裝有第二傳動(dòng)帶。

有益地或示例性地，所述控制機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述行走機(jī)體內(nèi)壁體中的控制器，所述控制器分別與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)電連接。