[發明專利]一種清潔機器人

在審

• 申請號: 201810229608.X
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108478123A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 洪卓升;曾柳清;肖梅芬
• 申請（專利權）人: 海門市彼維知識產權服務有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔機器人，包括移動車架以及設置于所述移動車架上方的清潔架，所述移動車架頂部端面內設有液壓缸，所述液壓缸的液壓桿與所述清潔架底部端面固定連接，所述清潔架中設有開口朝左的收納腔，所述收納腔中滑動安裝有滑動架，所述滑動架中設有開口朝左的第一轉動腔，所述收納腔前后端壁對稱設有連通外部的第一滑動槽，所述滑動架前后端壁上固定安裝有伸入所述第一滑動槽中且滑動配合連接的第一滑動塊（未圖示），前后兩個所述第一滑動塊（未圖示）之間轉動安裝有貫穿所述第一轉動腔的第一轉動軸，所述第一轉動軸前后兩端分別向前后兩個所述第一滑動塊外側端面延伸設置。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體是一種清潔機器人。

背景技術

隨著科技時代的高速發展，一些用于外墻清潔的機器人使用極其廣泛，傳統中的外墻清潔機器人只具有簡單的清潔功能而不具備水洗功能，同時由于體型較大在運輸以及收納操作時極為不不變，因此，傳統的外墻清潔的機器人存在較大弊端，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種清潔機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種清潔機器人，包括移動車架以及設置于所述移動車架上方的清潔架，所述移動車架頂部端面內設有液壓缸，所述液壓缸的液壓桿與所述清潔架底部端面固定連接，所述清潔架中設有開口朝左的收納腔，所述收納腔中滑動安裝有滑動架，所述滑動架中設有開口朝左的第一轉動腔，所述收納腔前后端壁對稱設有連通外部的第一滑動槽，所述滑動架前后端壁上固定安裝有伸入所述第一滑動槽中且滑動配合連接的第一滑動塊（未圖示），前后兩個所述第一滑動塊（未圖示）之間轉動安裝有貫穿所述第一轉動腔的第一轉動軸，所述第一轉動軸前后兩端分別向前后兩個所述第一滑動塊外側端面延伸設置，所述第一轉動腔中的第一轉動軸上固定安裝有滾筒，所述收納腔右側的所述清潔架中設有第二轉動腔，所述第二轉動腔中設有驅動組件，所述驅動組件包括設置于所述第二轉動腔內頂壁且向右延伸設置的第二滑動槽以及設置于所述第二轉動腔內底壁與所述收納腔連通設置的第三滑動槽，所述第三滑動槽滑動安裝有第三滑動塊，所述第三滑動塊左側端伸入所述收納腔且與所述滑動架右側端面固定連接，所述第三滑動塊中設有開口朝右的螺紋槽，所述螺紋槽中螺紋配合安裝有螺紋桿，所述螺紋桿右側端與固定設置于所述第三滑動槽右側內壁中的驅動電機動力連接，所述第三滑動塊頂部端面設有伸入所述第二轉動腔中的第一齒條，所述第二滑動槽中滑動安裝有第二滑動塊，所述第二滑動塊底部端面設有伸入所述第二轉動腔中的第二齒條，所述第二轉動腔中通過第二轉動軸轉動安裝有與所述第一齒條和第二齒條嚙合設置的第一齒輪，所述第二轉動腔右側的所述清潔架中設有攪拌裝置，所述攪拌裝置包括設置于所述第二轉動腔右側的攪拌腔以及對稱設置于所述清潔架前后端面上的第一固定塊，前后兩個所述第一固定塊之間轉動安裝有貫穿所述攪拌腔的第三轉動軸，所述第三轉動軸前后兩端分別向前后兩個所述第一固定塊外側延伸設置，所述攪拌腔中的所述第三轉動軸上固定安裝有多組攪拌葉片，所述攪拌腔內頂部向上延伸設置有貫穿所述清潔架頂部端面且與所述第二滑動槽相連通的進料槽，所述第二轉動腔下方的所述清潔架中固定安裝有增壓泵，所述增壓泵右側端面設有與所述攪拌腔內底壁相連通的固定管，所述增壓泵左側端面設有設有伸入所述第一轉動腔中的伸縮管，所述第一轉動腔中右側頂角和右側底角處分別固定安裝有斜角塊，所述斜角塊朝向所述滾筒的端面上固定設置有多組與所述伸縮管相連通的噴灑頭，所述清潔架前后端面上還設有傳動組件。

作為優選的技術方案，所述傳動組件包括對稱設置于所述清潔架前后端面左側的第二固定塊以及轉動安裝與所述第二固定塊中且向外延伸設置的第四轉動軸，第二固定塊外側的所述第四轉動軸上固定安裝有第二齒輪，所述第二齒輪外側的所述第四轉動軸外側延伸末端固定安裝有第一傳動輪，所述第一滑動塊（未圖示）外側的所述第一轉動軸上固定安裝有與所述第二齒輪配合連接的第三齒輪，所述第一固定塊外側的所述第三轉動軸外側延伸末端上固定安裝有第二傳動輪，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間通過傳動帶動力連接。