[發(fā)明專利]一種塑膠件分穴取料的機械手治具

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810229469.0
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108297364A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張博;肖永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華科精密模具有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本發(fā)明公開了一種塑膠件分穴取料的機械手治具，包括：真空發(fā)生器、底板、分氣塊、墊板和吸板，所述分氣塊中設(shè)置有集氣空腔，所述分氣塊一側(cè)設(shè)置有與集氣空腔對應(yīng)的真空發(fā)生器連接座，所述墊板設(shè)置在分氣塊上，所述吸板設(shè)置在墊板上，所述吸板上設(shè)置有與集氣空腔對應(yīng)的吸料槽，所述墊板上設(shè)置有數(shù)個與集氣空腔對應(yīng)的微氣孔。通過上述方式，本發(fā)明所述的塑膠件分穴取料的機械手治具，利用真空發(fā)生器在吸料槽中產(chǎn)生吸力，使得手機電子筆塑膠件頂部固定在對應(yīng)的圓孔，提升了自動化水平，重量輕，結(jié)構(gòu)牢固，工作穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑膠件分穴取料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種塑膠件分穴取料的機械手治具。

背景技術(shù)

手機電子筆是部分手機的必備元件，需求量大，精密度高，外觀要求完整美觀。手機電子筆塑膠件的尺寸精確度高，從而需要輔助設(shè)備，比如機械手治具配合分穴取出。

然后，一般的治具無法進行分穴取出，取出后也無法分穴歸集，而且治具的重量通常較大，容易造成機械手氣缸的損壞，需要改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種塑膠件分穴取料的機械手治具，實現(xiàn)手機電子筆塑膠件的分穴取出，并降低自重。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種塑膠件分穴取料的機械手治具，包括：真空發(fā)生器、底板、分氣塊、墊板和吸板，所述分氣塊設(shè)置在底板上，所述分氣塊中設(shè)置有集氣空腔，所述分氣塊一側(cè)設(shè)置有與集氣空腔對應(yīng)的真空發(fā)生器連接座，所述真空發(fā)生器設(shè)置在底板上且延伸至真空發(fā)生器連接座中而使得真空發(fā)生器的吸氣端與集氣空腔連通，所述墊板設(shè)置在分氣塊上，所述吸板設(shè)置在墊板上，所述吸板上設(shè)置有與集氣空腔對應(yīng)的吸料槽，所述墊板上設(shè)置有數(shù)個與集氣空腔對應(yīng)的微氣孔，所述分氣塊一側(cè)設(shè)置有位于吸料槽一側(cè)的料頭夾臂組件。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸料槽底部間隔設(shè)置有兩個指向集氣空腔的圓孔。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述料頭夾臂組件為氣動卡鉗。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述料頭夾臂組件包括兩個相對的鉗臂，所述鉗臂的相對面上分別設(shè)置有防滑紋。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸料槽的數(shù)量為兩組。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述分氣塊和真空發(fā)生器連接座為一體化鋁合金結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述墊板為塑膠密封墊。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸板為亞克力板。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述吸板截面為T形結(jié)構(gòu)，所述吸板上設(shè)置有穿過墊板而與分氣塊相連接的螺栓。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，還包括一個分穴導(dǎo)料座，所述分穴導(dǎo)料座上設(shè)置有與吸料槽對應(yīng)的導(dǎo)料孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種塑膠件分穴取料的機械手治具，底板安裝在機械手上，隨機械手移動至模具上，利用真空發(fā)生器在圓孔中產(chǎn)生吸力，使得手機電子筆塑膠件頂部分別固定在對應(yīng)的圓孔中，然后分穴取出手機電子筆塑膠件，產(chǎn)品料頭同時被料頭夾臂組件取出，機械手移動至分穴導(dǎo)料座上方，使得手機電子筆塑膠件分別插入對應(yīng)的導(dǎo)料孔，沿導(dǎo)料孔下落進行分別收集，提升了自動化水平，而且吸板采用了亞克力板，分氣塊為鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，結(jié)構(gòu)牢固，降低了機械手的負荷，減少了機械手氣缸的損壞，工作更加穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種塑膠件分穴取料的機械手治具一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；