[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810229287.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108447023B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李艷杰;眭一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: G06T3/60
• 分類號: G06T3/60;G06T5/00;G06T7/60;G06T7/73;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種圖像處理方法，包括：

檢測圖像中的處理對象所對應(yīng)的多個關(guān)鍵點，根據(jù)所述多個關(guān)鍵點確定與所述處理對象相對應(yīng)的待處理區(qū)域；

針對所述圖像中的每個像素點，判斷該像素點是否屬于所述待處理區(qū)域；

若是，根據(jù)該像素點與所述待處理區(qū)域的區(qū)域中心之間的距離確定與該像素點相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度信息將該像素點旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置；

其中，所述根據(jù)該像素點與所述待處理區(qū)域的區(qū)域中心之間的距離確定與該像素點相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息的步驟之后，進(jìn)一步包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)修正規(guī)則，確定與該像素點相對應(yīng)的修正因子，根據(jù)所述修正因子對該像素點相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息進(jìn)行修正，得到旋轉(zhuǎn)修正信息；

則所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度信息將該像素點旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置的步驟具體包括：根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)修正信息將該像素點旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述待處理區(qū)域為橢圓形待處理區(qū)域，且所述橢圓形待處理區(qū)域通過橢圓圓心、橢圓橫軸和橢圓縱軸確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述針對所述圖像中的每個像素點，判斷該像素點是否屬于所述待處理區(qū)域的步驟具體包括：

針對所述圖像中的每個像素點，確定該像素點的原始橫坐標(biāo)值以及原始縱坐標(biāo)值；

根據(jù)所述橢圓橫軸的長度與橢圓縱軸的長度之間的橫縱比值對該像素點的原始橫坐標(biāo)值進(jìn)行縮放處理后得到該像素點的縮放橫坐標(biāo)值；

利用該像素點的原始縱坐標(biāo)值以及縮放橫坐標(biāo)值計算該像素點與所述橢圓圓心之間的等效圓周距離；

判斷該像素點與所述橢圓圓心之間的等效圓周距離是否大于所述橢圓縱軸的長度；若否，確定該像素點屬于所述待處理區(qū)域；

其中，所述像素點與所述橢圓圓心之間的所述等效圓周距離通過公式計算，所述公式為:

D=[(x/ratio)² + y²]^1/2

其中，D為所述像素點與所述橢圓圓心之間的所述等效圓周距離，x為所述像素點的所述原始橫坐標(biāo)值，y為所述像素點的所述原始坐標(biāo)值，ratio為所述橢圓橫軸的長度與所述橢圓縱軸的長度之間的橫縱比值，則x/ratio為所述像素點的所述縮放橫坐標(biāo)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述針對所述圖像中的每個像素點，確定該像素點的原始橫坐標(biāo)值以及原始縱坐標(biāo)值的步驟具體包括：

預(yù)先將所述橢圓圓心確定為目標(biāo)坐標(biāo)系的目標(biāo)坐標(biāo)原點，根據(jù)所述橢圓橫軸確定目標(biāo)坐標(biāo)系的目標(biāo)橫向坐標(biāo)軸，根據(jù)所述橢圓縱軸確定目標(biāo)坐標(biāo)系的目標(biāo)縱向坐標(biāo)軸；

根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)系計算該像素點的原始橫坐標(biāo)值以及原始縱坐標(biāo)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的方法，其中，所述待處理區(qū)域進(jìn)一步包括：目標(biāo)處理區(qū)域以及環(huán)境處理區(qū)域；則所述根據(jù)所述多個關(guān)鍵點確定與所述處理對象相對應(yīng)的待處理區(qū)域的步驟具體包括：

根據(jù)所述處理對象的輪廓和/或形狀，確定所述圖像中包含的與所述處理對象相對應(yīng)的目標(biāo)處理區(qū)域；

根據(jù)所述目標(biāo)處理區(qū)域，確定位于所述目標(biāo)處理區(qū)域外圍的環(huán)境處理區(qū)域；

并且，所述根據(jù)該像素點與所述待處理區(qū)域的區(qū)域中心之間的距離確定與該像素點相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息的步驟具體包括：

當(dāng)根據(jù)該像素點與所述待處理區(qū)域的區(qū)域中心之間的距離確定該像素點屬于所述目標(biāo)處理區(qū)域時，按照預(yù)設(shè)的目標(biāo)處理規(guī)則確定與該像素點相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息；

當(dāng)根據(jù)該像素點與所述待處理區(qū)域的區(qū)域中心之間的距離確定該像素點屬于所述環(huán)境處理區(qū)域時，按照預(yù)設(shè)的環(huán)境處理規(guī)則確定與該像素點相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度信息。