[發(fā)明專利]基于線性二次型優(yōu)化的微電網(wǎng)分布式控制器參數(shù)確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810229054.3
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108363306B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓冠男;顧偉;曹戈;洪灝灝;楊權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04;H02J3/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 熊玉瑋

1.基于線性二次型優(yōu)化的微電網(wǎng)分布式控制器參數(shù)確定方法，其特征在于，基于下垂控制并以無功功率均分和平均電壓恢復為控制目標建立微電網(wǎng)開環(huán)小信號模型，將微電網(wǎng)小信號模型轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于各分布式電源的單輸入單輸出子模型，根據(jù)各分布式電源的單輸入單輸出子模型建立微電網(wǎng)分散式輸出反饋控制器，根據(jù)二次型優(yōu)化目標函數(shù)對反饋控制器的變化率迭代更新反饋控制器的參數(shù)直至滿足二次型優(yōu)化目標，所述微電網(wǎng)開環(huán)小信號模型包含使得微電網(wǎng)無功功率均分和電壓恢復的微電網(wǎng)輔助狀態(tài)變量，第i個分布式電源輔助狀態(tài)變量由表達式：確定，其中，為第i個分布式電源輔助狀態(tài)變量的變化率，C_Q為分布式電源功率均分耦合系數(shù)，a_ij為微電網(wǎng)中第i個分布式電源與第j個分布式電源直接通訊連通的狀態(tài)量，a_ij＝1時表示第i個分布式電源與第j個分布式電源通訊連通，a_ij＝0時表示第i個分布式電源與第j個分布式電源未通訊連通，n_i、n_j分別為第i個、第j個分布式電源的電壓下垂特性系數(shù)，Q_i、Q_j分別為第i個、第j個分布式電源實際輸出的無功功率，β_i為無功功率均分和平均電壓恢復的基準系數(shù)，V^*為微網(wǎng)輸出電壓參考值，為第i個分布式電源平均輸出電壓的觀測值，i,j＝1,2,…,n，n為正整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于線性二次型優(yōu)化的微電網(wǎng)分布式控制器參數(shù)確定方法，其特征在于，基于下垂控制并以無功功率均分和平均電壓恢復為控制目標建立的微電網(wǎng)開環(huán)小信號模型為：x、分別為微電網(wǎng)小信號及其變化率，Δx_inv1為第1個分布式電源的小信號，Δx_inv1＝[Δδ₁,ΔP₁,ΔQ₁,ΔV_od1]^T，Δx_invi為第i個分布式電源的小信號，Δx_invi＝[Δδ_i,ΔP_i,ΔQ_i,ΔV_odi]^T，Δx_invn為第n個分布式電源的小信號，Δx_invn＝[Δδ_n,ΔP_n,ΔQ_n,ΔV_odn]^T，Δδ₁、Δδ_i、Δδ_n分別為第1個、第i個、第n個分布式電源參考坐標系與微電網(wǎng)公共參考系間的小信號相角差，ΔP₁、ΔP_i、ΔP_n分別為第1個、第i個、第n個分布式電源實際輸出有功功率的小信號分量,ΔQ₁、ΔQ_i、ΔQ_n分別為第1個、第i個、第n個分布式電源實際輸出無功功率的小信號分量，ΔV_od1、ΔV_odi、ΔV_odn分別為第1個、第i個、第n個分布式電源輸出電壓在其自身參考坐標系dq下d軸的小信號分量，分別為第1個、第i個、第n個分布式電源平均輸出電壓觀測值的小信號，分別為第1個、第i個、第n個分布式電源輔助狀態(tài)變量，y為微電網(wǎng)輔助狀態(tài)變量，u為微電網(wǎng)的電壓控制信號，u＝[Δu₁,...,Δu_i,...,Δu_n]^T,Δu₁、Δu_i、Δu_n分別為第1個、第i個、第n個分布式電源的電壓控制小信號量，A為分布式電源的狀態(tài)矩陣，B為微電網(wǎng)的輸入矩陣，C為微電網(wǎng)的輸出矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于線性二次型優(yōu)化的微電網(wǎng)分布式控制器參數(shù)確定方法，其特征在于，對應(yīng)于各分布式電源的單輸入單輸出子模型為：其中，u_i為第i個分布式電源的電壓控制信號，B_i為第i個分布式電源的輸入矩陣，C_i為第i個分布式電源的輸出矩陣。