[發(fā)明專利]一種用于新材料的多工位打磨機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810228365.8
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108436699A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章建春
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州雙林森達地板廠
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/02;B24B55/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

1.一種用于新材料的多工位打磨機器人，包括基座(A01)、打磨室(A04)和電動機(A08)，其特征在于：所述基座(A01)的上端連接有外部支架(A02)，且基座(A01)的中部鑲嵌有升降桿(A03)，所述打磨室(A04)固定于升降桿(A03)的上端，所述打磨室(A04)的左側(cè)分布有進水管(A05)，且進水管(A05)的上端設(shè)置有水閥(A06)，所述外部支架(A02)的頂端中部連接有安裝臺(A07)，所述電動機(A08)固定于安裝臺(A07)的下端，所述電動機(A08)的中部設(shè)置有連接桿(A10)，且連接桿(A10)的下端外側(cè)貫穿有固定支架(A09)，所述固定支架(A09)的下端安裝有固定盤(A11)，所述連接桿(A10)的末端鑲嵌有頂蓋(A12)，所述外部支架(A02)的兩側(cè)連接有夾緊板(A13)，且夾緊板(A13)的內(nèi)側(cè)貫穿有六角螺母(A14)，所述六角螺母(A14)的下端固定有滑塊(A15)，所述頂蓋(A12)的內(nèi)側(cè)安裝有打磨輪(A16)，且打磨輪(A16)的中部貫穿有主軸(A17)，所述主軸(A17)的外側(cè)四周分布有安裝孔(A18)，所述打磨輪(A16)的內(nèi)側(cè)安裝有打磨紋(A19)，且打磨輪(A16)的外側(cè)四周設(shè)置有外壁環(huán)(A20)，所述水閥(A06)的內(nèi)部兩側(cè)貫穿有固定孔(A21)，所述進水管(A05)的內(nèi)側(cè)右端設(shè)置有進水管道(22)，且進水管道(22)的上端連接有噴水孔(A23)，所述打磨室(A04)的內(nèi)側(cè)中部鑲嵌有固定臺(A24)，且打磨室(A04)的內(nèi)部右端固定有出水管道(A25)，所述出水管道(A25)的末端設(shè)置有出水孔(A26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新材料的多工位打磨機器人，其特征在于：所述基座(A01)和外部支架(A02)之間為一體化結(jié)構(gòu)，且基座(A01)和外部支架(A02)之間為焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新材料的多工位打磨機器人，其特征在于：所述升降桿(A03)和打磨室(A04)之間為可升降結(jié)構(gòu)，且打磨室(A04)沿升降桿(A03)的中軸線對稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新材料的多工位打磨機器人，其特征在于：所述固定盤(A11)呈兩端相外凸起狀結(jié)構(gòu)，且固定盤(A11)底端凸起處和固定孔(A21)相吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于新材料的多工位打磨機器人，其特征在于：所述滑塊(A15)通過六角螺母(A14)和夾緊板(A13)相連接，且滑塊(A15)和夾緊板(A13)之間為可拆卸結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的一種用于新材料的多工位打磨機器人，其特征在于：所述打磨紋(A19)等距離均勻分布在打磨輪(A16)的外側(cè)，且打磨紋(A19)和打磨輪(A16)之間相貼合，并且打磨紋(A19)呈向外傾斜狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的一種用于新材料的多工位打磨機器人，其特征在于：所述出水管道(A25)呈垂直狀結(jié)構(gòu)，且出水管道(A25)和出水孔(A26)之間為螺紋連接，并且出水孔(A26)呈倒漏斗狀結(jié)構(gòu)。

8.一種用于新材料的多工位打磨方法，其特征在于：首先將新材料放入打磨室A04中部的固定臺A24內(nèi)，隨后使用查看打磨輪A16是否磨損嚴重，當打磨輪A16磨損嚴重時，使用者將打磨輪A16從主軸A17外側(cè)取下，更換新的打磨輪A16，隨后使用者控制升降桿A03緩緩向上升起，六角螺母A14的下端固定有滑塊A15，滑塊A15和夾緊板A13能夠保證打磨室A04在向上移動時，呈水平狀，平緩的向上移動，當固定盤A11底端凸起處和固定孔A21相吻合后，使用者停止升降，然后使用者將電動機A08電源開啟，電動機A08帶動主軸A17轉(zhuǎn)動，主軸A17帶動打磨輪A16轉(zhuǎn)動，打磨輪A16內(nèi)的打磨紋A19對新材料頂端進行打磨，同時外壁環(huán)A20對新材料外壁進行打磨，起到多工位打磨的作用，同時使用者將水閥A06開啟，進水管A05內(nèi)的水通過噴水孔A23對打磨室A04進行降溫清洗后，水流通過出水管道A25流入出水孔A26流出，最后當打磨完畢后，使用者通過控制升降桿A03向下移動，取出打磨后的新材料。