[發(fā)明專利]一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810227743.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN108405429A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鵬;戴邦國(guó);廖迎娣;劉海瑞;陳達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：包括人機(jī)操作界面(2)、信號(hào)分析處理模塊(1)、伸縮桿及夾具模塊(3)、進(jìn)水增壓過濾模塊(5)、水槍托架控制模塊(4)、電源模塊(6)；

所述人機(jī)操作界面(2)的輸出端與信號(hào)分析處理模塊(1)的輸入端相連接，信號(hào)分析處理模塊(1)的輸出端分別與伸縮桿及夾具模塊(3)的輸入端、進(jìn)水增壓過濾模塊(5)的輸入端以及水槍托架控制模塊(4)的輸入端相連接；

所述水槍托架控制模塊(4)用于安裝高壓水槍，并控制高壓水槍噴射角度和位置；

所述伸縮桿及夾具模塊(3)用于固定裝置、設(shè)定路徑、移動(dòng)水槍托架控制模塊(4)；

所述進(jìn)水增壓過濾模塊(5)用于提供水源并對(duì)水體進(jìn)行過濾和加壓；

所述人機(jī)操作界面(2)用于提供搖桿、鍵盤輸入和液晶顯示，實(shí)現(xiàn)裝置工作模式和工作參數(shù)設(shè)置；

所述電源模塊(6)用于為裝置各部分運(yùn)行提供電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述水槍托架控制模塊(4)包括托架、信號(hào)接收和傳輸裝置(5-7)、托架電機(jī)及傳動(dòng)裝置(4-5)、伸縮桿接口(4-1)、槍托(4-3)、擋板(4-6)；所述托架由兩段半圓弧組成，所述托架包括定盤(4-2)和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(4-4)，所述轉(zhuǎn)盤(4-4)設(shè)于定盤(4-2)內(nèi)圈，所述轉(zhuǎn)盤(4-4)上設(shè)有若干等間隔分布的槍托(4-3)，所述定盤(4-2)上設(shè)有對(duì)稱的伸縮桿接口(4-1)，所述托架電機(jī)及傳動(dòng)裝置(4-5)固定于定盤(4-2)，所述信號(hào)接收裝置(4-7)設(shè)于定盤(4-2)底部，所述擋板(4-6)設(shè)于定盤(4-2)底部，

分別位于水槍一側(cè)，用于遮擋水流反射和廢棄物的飛濺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：

所述伸縮桿及夾具模塊(3)包括夾板(3-1)、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-6)、液壓伸縮桿(3-7)和螺桿(3-5)；所述液壓伸縮桿(3-7)一端分別通過伸縮桿接口(4-1)連接于定盤(4-2)上，所述液壓伸縮桿(3-7)另一端連接豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-6)，所述豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-6)通過螺母分別固定于兩個(gè)夾板(3-1)上，所述夾板(3-1)兩端設(shè)有連桿(3-3)，

其中一個(gè)夾板(3-1)一側(cè)設(shè)有墊層(3-2)，另一個(gè)夾板(3-1)通過螺桿(3-5)連接有墊塊(3-4)，所述墊塊(3-4)頂部設(shè)有墊層(3-2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述進(jìn)水增壓過濾模塊(5)包括信號(hào)接收和傳輸裝置(5-7)、進(jìn)水管(5-3)、流量控制閥(5-4)、過濾器(5-5)、高壓柱塞泵(5-6)、出水管(5-2)、噴嘴(5-1)；所述高壓柱塞泵(5-6)的進(jìn)水口通過過濾器(5-5)與進(jìn)水管(5-3)相連接，所述高壓柱塞泵(5-6)的出水口連接有出水管(5-2)，所述出水管(5-2)口設(shè)有噴嘴(5-1)，所述噴嘴(5-1)通過連接桿固定于槍托(4-3)，所述進(jìn)水管(5-3)的水流量通過流量控制閥(5-4)控制，所述信號(hào)接收和傳輸裝置(5-7)設(shè)于高壓柱塞泵(5-6)，用于進(jìn)水增壓過濾模塊(5)接收和傳輸信號(hào)分析處理模塊(1)的輸出端信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：

所述人機(jī)操作界面(2)包括搖桿控制模塊、鍵盤控制模塊和液晶顯示模塊；搖桿控制模塊用于調(diào)整伸縮桿(3-7)長(zhǎng)度、水流射線入射角度和水槍槍托(4-3)位置；鍵盤控制模塊用于對(duì)模式的選擇及參數(shù)的輸入；液晶顯示模塊用于顯示鍵盤控制模塊及搖桿控制模塊的工作模式和裝置的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述信號(hào)分析處理模塊(1)包括單片機(jī)；所述單片機(jī)用于接收人機(jī)操作界面(2)的輸出信號(hào)，輸出信號(hào)控制水槍托架控制模塊(4)、伸縮桿及夾具模塊(3)和進(jìn)水增壓過濾模塊(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼管樁表面自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述螺桿(3-5)一端設(shè)有旋手。

8.一種鋼管樁表面自動(dòng)清理方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟(A)：選好起始位置后開始組裝伸縮桿及夾具模塊(3)，首先將兩塊夾板(3-1)和連桿(3-3)組裝、夾緊到樁身，再在夾板(3-1)上的電機(jī)預(yù)留位安裝豎向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-6)和伸縮桿(3-7)；

步驟(B)：組裝水槍托架控制模塊(4)，將兩塊半圓周形的定盤(4-2)和轉(zhuǎn)盤(4-4)組裝，保證轉(zhuǎn)盤(4-4)能正常工作，再通過伸縮桿接口(4-1)使整個(gè)環(huán)形托架連接到伸縮桿(3-7)上，然后將高壓水槍噴嘴(5-1)安裝到槍托(4-3)上并接好出水管(5-2)，安裝擋板(4-6)；

步驟(C)：分別接入進(jìn)水增壓過濾模塊(5)、信號(hào)分析處理模塊(1)、人機(jī)操作界面(2)模塊、電源模塊(6)，各端口確認(rèn)正常連接后，對(duì)接出水管(5-2)到進(jìn)水增壓過濾模塊(5)，啟動(dòng)裝置測(cè)試伸縮桿(3-7)、托架轉(zhuǎn)盤(4-4)、槍托(4-3)能否正常工作，確認(rèn)無誤后可打開流量閥進(jìn)行清理工作。