[發明專利]機場跑道智能監控方法、應用服務器及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201810227514.9
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN108446630B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王義文;王健宗;肖京
• 申請（專利權）人: 平安科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 44347 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 高杰;于志光

1.一種機場跑道智能監控方法，應用于服務器，其特征在于，所述服務器與至少一個核心交換機連接，所述方法包括步驟：

將所述核心交換機內存儲的機場跑道視頻分解為連續的幀圖像；

利用全卷積網絡模型對幀圖像進行特征提取，獲得機場跑道特征；

采用基于像素的自適應分割的前景檢測算法，檢測機場跑道上的運動目標，并對檢測到的第一運動目標設置第一跟蹤框；

采用高速壓縮跟蹤算法對第一跟蹤框進行跟蹤，獲得第一運動目標的目標跟蹤序列；

將所述第一運動目標的目標跟蹤序列輸入深度神經網絡模型，進行第一運動目標的分類；及

當所述第一運動目標屬于異常運動目標時，執行警示操作；

所述采用高速壓縮跟蹤算法對第一跟蹤框進行跟蹤，獲得第一運動目標的目標跟蹤序列的步驟包括：

獲取檢測到第一運動目標時，所述第一運動目標在第t幀圖像中的第一位置信息；

在第t+1幀圖像中的所述第一位置信息周圍采樣多個窗口，并將所述多個窗口與多個矩形濾波器進行卷積，得到所述多個窗口的多尺度特征；

采用稀疏測量矩陣對所述窗口的多尺度特征進行降維；及

通過樸素貝葉斯分類器模型對所述多個窗口進行分類，選取分數最大的窗口作為目標窗口進行跟蹤，獲得第一運動目標的目標跟蹤序列。

2.如權利要求1所述的機場跑道智能監控方法，其特征在于，所述核心交換機連接有多個匯聚交換機，所述多個匯聚交換機與多個攝像機對應連接，所述方法還包括步驟：

控制所述多個攝像機對機場跑道進行視頻采集，并將采集的機場跑道視頻通過連接的所述匯聚交換機發送至核心交換機進行存儲。

3.如權利要求1所述的機場跑道智能監控方法，其特征在于，所述在第t+1幀圖像中的所述第一位置信息周圍采樣多個窗口步驟之前還包括步驟：

在第t幀圖像中，采樣獲得多個所述第一運動目標的窗口和多個所述機場跑道的窗口，作為樣本圖像；

將所述樣本圖像與所述矩形濾波器進行卷積，得到所述樣本圖像的多尺度特征；

采用所述稀疏測量矩陣對所述樣本圖像的多尺度特征進行降維；及

利用降維后的所述樣本圖像的多尺度特征，對樸素貝葉斯分類器進行訓練，獲得所述樸素貝葉斯分類器模型。

4.如權利要求2或3所述的機場跑道智能監控方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

采集機場跑道的多個視頻序列，并根據每個視頻序列包含的內容，對所述采集的多個視頻序列進行內容分類；

對各個類別的視頻序列進行異常運動目標和正常運動目標的屬性分類，獲得異常運動目標的視頻序列樣本集和正常運動目標的視頻序列樣本集；及

利用異常運動目標的視頻序列樣本集和正常運動目標的視頻序列樣本集對深度神經網絡進行訓練，獲得深度神經網絡模型。

5.如權利要求4所述的機場跑道智能監控方法，其特征在于，所述深度神經網絡模型依次包括三個ST-CNN時空卷積層、一個Flatten層、兩個Bi-GRU雙向門控重復單元層、一個Dense全連接層和一個Softmax分類輸出層。

6.如權利要求5所述的機場跑道智能監控方法，其特征在于，所述服務器與語音報警裝置連接，所述執行警示操作的步驟包括：

采用與所述第一跟蹤框顏色不同的框線標示所述第一運動目標，并控制所述語音報警裝置報警。

7.如權利要求2所述的機場跑道智能監控方法，其特征在于，所述機場跑道視頻至少包括機場跑道的高分辨率影像、強逆光影像、紅外影像和夜視影像。

8.一種應用服務器，其特征在于，所述應用服務器與至少一個核心交換機連接，所述應用服務器包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的機場跑道智能監控系統，所述機場跑道智能監控系統被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的機場跑道智能監控方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有機場跑道智能監控系統，所述機場跑道智能監控系統可被至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的機場跑道智能監控方法的步驟。