[發明專利]欠驅動行程可調曲柄裝置

在審

• 申請號: 201810227221.0
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108406746A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 薛豪俊;何斌;牛勇超;潘祺俊
• 申請（專利權）人: 薛豪俊
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種欠驅動行程可調曲柄裝置，包括一個固定平臺(17)、一個負載平臺(8)、甲傳動分支臂(包括甲主動臂桿(3)、甲偏心銷軸(4)和甲從動臂桿(5))、乙傳動分支臂(包括乙主動臂桿(14)、乙偏心銷軸(13)和乙從動臂桿(12))、一個驅動電機(2)、一個主軸(9)，其特征在于：所述固定平臺通過所述甲傳動分支臂與乙傳動分支臂連接所述負載平臺，負載平臺安裝在所述主軸的曲軸軸段上，負載平臺與主軸的曲軸軸段共同構成一個曲柄，在所述驅動電機的驅動下，經甲傳動分支臂與乙傳動分支臂傳動，使負載平臺能夠在主軸的曲軸軸段上進行二自由度的運動，從而使得曲柄的長度可變。

2.根據權利要求1所述的欠驅動行程可調曲柄裝置，其特征在于所述的負載平臺結構是：負載平臺(8)圓環外部為圓形，中部有一個內孔，但內孔與圓環外部的中心線不同軸，并且內孔與主軸(9)的曲軸軸段鉸接，負載平臺(8)圓環下表面有一凹槽；甲負載平臺連桿(7)的一端固定在負載平臺(8)下表面的凹槽中，甲負載平臺連桿(7)的另一端裝有甲直銷軸(6)，甲直銷軸(6)與甲從動臂桿(5)通過球副連接，乙負載平臺連桿(10)的一端固定在負載平臺(8)下表面的凹槽中，乙負載平臺連桿(10)的另一端裝有乙直銷軸(11)，乙直銷軸(11)與乙從動臂桿(12)通過球副連接；甲負載平臺連桿(7)與乙負載平臺連桿(10)成對稱分布。

3.根據權利要求1所述的欠驅動行程可調曲柄裝置，其特征在于所述的甲傳動分支臂的結構是：甲傳動分支臂包括甲主動臂桿(3)、甲偏心銷軸(4)和甲從動臂桿(5)，甲主動臂桿(3)與甲從動臂桿(5)通過甲偏心銷軸(4)連接，構成轉動副后串聯，構成甲傳動分支臂，該傳動分支臂的一端，即甲主動臂桿(3)，與安裝在甲支撐架(1)上的驅動電機(2)的輸出端固定連接，該傳動分支臂的另一端，即甲從動臂桿(5)，與安裝在甲負載平臺連桿(7)上的甲直銷軸(6)通過球副相連接。

4.根據權利要求1所述的欠驅動行程可調曲柄裝置，其特征在于所述的乙傳動分支臂的結構是：乙傳動分支臂包括乙主動臂桿(14)、乙偏心銷軸(13)和乙從動臂桿(12)，乙主動臂桿(14)和乙從動臂桿(12)通過乙偏心銷軸(13)連接，構成轉動副后串聯，構成乙傳動分支臂，該傳動分支臂的一端，即乙主動臂桿(14)，與安裝在乙支撐架(16)上的支撐銷(15)鉸接，該傳動分支臂的另一端，即乙從動臂桿(12)，與安裝在乙負載平臺連桿(10)上的乙直銷軸(11)通過球副相連接。

5.根據權利要求1所述的欠驅動行程可調曲柄裝置，其特征在于所述的固定平臺的結構是：甲支撐架(1)安裝在固定平臺(17)上表面，驅動電機(2)安裝在甲支撐架(1)中；乙支撐架(16)安裝在固定平臺(17)上表面，支撐銷(15)安裝在乙支撐架(16)中，甲支撐架(1)與乙支撐架(16)成對稱分布。

6.根據權利要求1所述的欠驅動行程可調曲柄裝置，其特征在于所述一個驅動電機為一個伺服電機，稱為調節電機，驅動電機(2)固定在甲支撐架(1)中，驅動電機(2)的輸出端與甲主動臂桿(3)固定連接。

7.根據權利要求1所述的欠驅動行程可調曲柄裝置，其特征在于所述的主軸的結構是：主軸(9)分為多個軸段，主軸(9)同時與固定平臺(17)和負載平臺(8)相連接，主軸(9)遠離曲軸軸段的一端安裝在固定平臺(17)中心的內圓孔中，主軸(9)的曲軸軸段安裝在負載平臺(8)的內孔中，主軸(9)的曲軸軸段與負載平臺(8)共同構成一個可變長度的曲柄。