[發明專利]一種具有收縮功能起落架的航拍無人機

在審

• 申請號: 201810226952.3
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108516076A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 楊毅勛;雷敏珊
• 申請（專利權）人: 清遠市巨勁科技有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/12;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64;B64D47/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發明公開了一種具有收縮功能起落架的航拍無人機，包括機體、收縮架、支撐桿、電機、螺紋桿、套筒、緩沖裝置、攝像機和除霧裝置，所述機體底部焊接有收縮架，本發明結構科學合理，通過電機配合螺紋桿和套筒作為收放動力件，且電機為步進電機，同時它的控制性能好，通過控制電機的正轉，進而螺紋桿發生正轉，帶動套筒轉動，支撐桿收縮，能夠減少飛行過程中的空氣阻力，通過控制電機的反轉，進而螺紋桿發生反轉，帶動套筒轉動，從而支撐桿展開，通過風機將空氣吹動沿進風管向攝像機鏡頭吹送，同時加熱加熱管，空氣經過加熱管時，加熱管將空氣加熱，形成暖風，暖風對攝像機鏡頭的霧氣蒸發，從而實現除霧功能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種具有收縮功能起落架的航拍無人機。

背景技術

航拍無人機是無人機的一種，主要用于空氣長時間、大角度、遠距離拍攝地面上的視頻畫面，因此在農業、氣象、地理、科研等領域應用十分廣泛，但是，傳統的航拍無人機攝像機在濕氣較重的環境下工作，攝像機鏡頭易覆蓋霧氣，影響拍攝效果，且現有無人機起落架通常是固定不可收放的，這不僅導致無人機在飛行過程中空氣阻力增大，而且由于起落架對氣流的擾動，嚴重時可能影響無人機的控制穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有收縮功能起落架的航拍無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有收縮功能起落架的航拍無人機，包括機體、收縮架、支撐桿、電機、螺紋桿、套筒、第一連接桿、第二連接桿、緩沖裝置、連接柱、旋轉臺、支架、攝像機、連接軸和除霧裝置，所述機體底部焊接有收縮架，所述收縮架下部一端設置有支撐桿，所述支撐桿上側相對于收縮架中部安裝有電機，所述電機一端設置有螺紋桿，所述螺紋桿外部套接有套筒，所述套筒一側設置有第一連接桿，所述第一連接桿一端與套筒一端鉚接，所述第一連接桿另一端與支撐桿一端中部鉚接，所述收縮架遠離支撐桿一端設置有第二連接桿，所述第二連接桿一端與收縮架鉚接，所述第二連接桿另一端與套筒一端鉚接，所述支撐桿下端設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括減震桿、端座、阻尼座、活塞桿、擋圈和彈簧，所述減震桿下端安裝有端座，所述端座下端安裝有阻尼座，所述減震桿上端設置有活塞桿，所述活塞桿上端安裝有擋圈，所述擋圈和端座之間設置有彈簧，且彈簧套接于減震桿和活塞桿外部，所述機體下端中部相對于收縮架內側設置有連接柱，所述連接柱下端安裝有旋轉臺，所述旋轉臺下端安裝有支架，所述支架內側安裝有攝像機，所述攝像機與支架通過連接軸連接，所述攝像機外側相對于連接柱設置有除霧裝置，所述除霧裝置包括進風管、風機和加熱管，所述進風管下端安裝有風機，所述風機一側設置有加熱管。

優選的，所述機體一端安裝有定位導航儀。

優選的，所述阻尼座外部包裹有橡膠圈。

優選的，所述加熱管相對于出風口設置有格柵網。

優選的，所述電機為步進電機。

優選的，所述除霧裝置高于攝像機，且呈45°角。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構科學合理，相比于傳統收放裝置，在無人機工作電量減弱或其他因素影響的情況下，控制收放的動力反應不及時，導致支撐桿無法順利收縮或展開，本發明支撐桿是通過電機配合螺紋桿和套筒作為收放動力件，且電機為步進電機，具有瞬間啟動和急速停止的優越特性，反應速度較快，同時它的控制性能好，通過控制電機的正轉，進而螺紋桿發生正轉，帶動套筒轉動，支撐桿收縮，能夠減少飛行過程中的空氣阻力，通過控制電機的反轉，進而螺紋桿發生反轉，帶動套筒轉動，從而支撐桿展開，且控制支撐桿收縮和展開的角度數值不受各種干擾因素的影響，如電壓的大小，電流的數值、溫度的變化等，能夠準確的收放支撐桿，在降落時，沖擊力通過緩沖裝置減弱，減小對機體的反震力，通過風機將空氣吹動沿進風管向攝像機鏡頭吹送，同時加熱加熱管，空氣經過加熱管時，加熱管將空氣加熱，形成暖風，暖風對攝像機鏡頭的霧氣蒸發，從而實現除霧功能。

附圖說明