[發(fā)明專利]一種協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810225246.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN108418828A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請(qǐng)公開了一種協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備，包括：通信組件，用于接收Modbus TCP命令；將填充完畢的Modbus TCP幀發(fā)送至Modbus TCP客戶端；單片機(jī)，用于將Modbus TCP命令以SDO請(qǐng)求報(bào)文的形式發(fā)送至CAN接口；將接收到的SDO應(yīng)答報(bào)文的內(nèi)容填充至Modbus TCP幀；CAN接口，用于將Modbus TCP命令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的CAN從站，并將返回的SDO應(yīng)答報(bào)文發(fā)送至單片機(jī)。該協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備使得令使用CANopen協(xié)議的設(shè)備接入ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)，提高了數(shù)據(jù)傳輸過程的效率。本申請(qǐng)同時(shí)還提供了一種協(xié)議轉(zhuǎn)換的方法，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及協(xié)議轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，特別涉及一種協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

Modbus和CAN做為兩種工業(yè)上常用的總線協(xié)議在儀器儀表、汽車、軌道交通設(shè)備上獲得了廣泛的使用。CANopen是CAN總線的高層協(xié)議，是運(yùn)行于CAN總線之上的應(yīng)用協(xié)議，采用CANopen協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器具有響應(yīng)快、延時(shí)低、精度高的特點(diǎn)。

Modbus最初由莫迪康(后被施奈德電氣收購(gòu))公司開發(fā)的一種應(yīng)用層的協(xié)議，Modbus協(xié)議定義了應(yīng)用層的幀的格式，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，寄存器地址，讀寫控制，幀間隔時(shí)間等信息。Modbus協(xié)議的應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化以及工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用中占有很大一部分比例，水表電表以及PLC都用到Modbus協(xié)議。Modbus TCP協(xié)議是運(yùn)行在TCP/IP的Modbus報(bào)文傳輸協(xié)議，目前主流PLC等產(chǎn)品普遍支持該協(xié)議。然而現(xiàn)有技術(shù)中主流的PLC控制器沒有CANopen接口，這使得使用CANopen協(xié)議的設(shè)備無法接入ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸過程中響應(yīng)慢、延時(shí)高、精度低。

因此，如何令使用CANopen協(xié)議的設(shè)備接入ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備及方法，用于令使用CANopen協(xié)議的設(shè)備接入ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而提高數(shù)據(jù)傳輸過程的效率。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備，該設(shè)備包括：

通信組件，用于接收Modbus TCP客戶端發(fā)送的Modbus TCP命令；將填充完畢的Modbus TCP幀發(fā)送至所述Modbus TCP客戶端；

單片機(jī)，用于將所述Modbus TCP命令以SDO請(qǐng)求報(bào)文的形式發(fā)送至CAN接口；將接收到的SDO應(yīng)答報(bào)文的內(nèi)容填充至所述Modbus TCP幀；

所述CAN接口，用于將接收到的所述SDO請(qǐng)求報(bào)文形式的Modbus TCP命令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的CAN從站，并將對(duì)應(yīng)CAN從站返回的所述SDO應(yīng)答報(bào)文發(fā)送至所述單片機(jī)。

可選的，所述單片機(jī)包括：

第一解析元件，用于當(dāng)接收到的Modbus TCP命令為Modbus TCP讀取命令時(shí)，解析所述Modbus TCP讀取命令得到讀取地址信息及讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)；

第一發(fā)送元件，用于將所述讀取地址信息及所述讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)填入SDO請(qǐng)求報(bào)文，并將所述SDO請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送至所述CAN接口；

第二解析元件，用于當(dāng)接收到所述SDO應(yīng)答報(bào)文時(shí)，解析所述SDO應(yīng)答報(bào)文得到返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)及返回?cái)?shù)據(jù)；

填充元件，用于按照預(yù)定格式將所述返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)及所述返回?cái)?shù)據(jù)填充至Modbus TCP幀。

可選的，所述單片機(jī)包括：

第三解析元件，用于當(dāng)接收到的Modbus TCP命令為Modbus TCP寫入命令時(shí)，解析所述Modbus TCP寫入命令，得到寫入地址信息、寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)及數(shù)據(jù)內(nèi)容；