[發明專利]血管圖像分割方法、終端、存儲介質

有效

• 申請號: 201810224722.3
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108364297B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 吳乙榮;楊姍;陳永健
• 申請（專利權）人: 青島海信醫療設備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種血管圖像分割方法，其特征在于，所述方法包括：

確定對醫學圖像進行搜索的至少一個起始像素點；

基于每個起始像素點在所述醫學圖像中進行搜索；

當在目標像素點的鄰域內進行搜索時，基于第一像素點的像素值和管道系數，以及所述第一像素點在多個預設方向上的凸性值，確定所述第一像素點的能量值；其中，所述第一像素點在第一預設方向上的凸性值用于反映目標二次函數在所述第一像素點處的凹凸性，所述目標二次函數用于表征在所述第一預設方向上，位于所述第一像素點和預設像素點之間的像素點的像素值的變化情況，所述第一預設方向為所述多個預設方向中的任一方向，所述管道系數用于反映所述第一像素點所在的預設醫學圖像區域的管道形狀特征，所述像素點的能量值用于反映所述醫學圖像的像素值的分布均勻程度和紋理粗細度，所述第一像素點為所述目標像素點鄰域內任一像素點；

基于所述每個像素點的能量值在所述醫學圖像中確定待選像素點；

將所述醫學圖像中所有待選像素點所表示的圖像區域確定為分割后的血管區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素點的像素值和管道系數，以及所述第一像素點在多個預設方向上的凸性值，確定所述第一像素點的能量值，包括：

基于所述第一像素點的像素值、管道系數的目標參數值與第一像素點在多個預設方向上的凸性值，分別確定所述第一像素點在多個預設方向上的管道特征函數，所述管道系數的目標參數值為所述管道系數按照預設增函數映射后得到的參數值；

將目標管道特征函數之積的倒數確定為所述第一像素點的能量值，所述目標管道特征函數為所述多個預設方向對應的管道特征函數中小于預設函數閾值的管道特征函數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述管道系數V0與所述管道系數的目標參數值G(V0)滿足：

或者，

或者，n≧1，且0λ≤1。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一像素點在第一預設方向上的凸性值為在所述第一預設方向上，所述第一像素點到所述預設像素點的距離與所述目標二次函數的二次項系數的乘積。

5.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述確定對醫學圖像進行搜索的至少一個起始像素點，包括：

基于區域生長算法，確定對所述醫學圖像進行搜索的至少一個起始像素點。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于區域生長算法，確定對所述醫學圖像進行搜索的至少一個起始像素點，包括：

基于區域生長算法，根據每個像素點的管道系數，確定所述醫學圖像中的目標血管區域；

獲取所述目標血管區域所包含血管的血管中心線；

將所述血管中心線的端點確定為所述起始像素點。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于區域生長算法，根據每個像素點的管道系數，確定所述醫學圖像中的目標血管區域，包括：

獲取所述醫學圖像中每個像素點的像素值；

當基于第二像素點的管道系數對所述第二像素點的像素值進行加權后的像素值符合目標規則時，確定所述第二像素點為所述目標血管區域中的像素點，所述目標規則為基于像素值的均值和方差的區域生長規則，所述第二像素點為所述醫學圖像中任一像素點。

8.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述醫學圖像中像素點的管道系數確定所述目標像素點鄰域內每個像素點的能量值之前，所述方法還包括：

采用高斯函數對所述醫學圖像做卷積運算；

基于卷積后的醫學圖像獲取每個像素點對應的特征值；

基于所述每個像素點對應的特征值，分別確定每個像素點的管道系數。