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[發明專利]一種基于光軸光線的激光打標機自動對焦方法及對焦裝置在審

專利信息
申請號: 201810224719.1 申請日: 2018-03-19
公開(公告)號: CN108262557A 公開(公告)日: 2018-07-10
發明(設計)人: 梁宜勇 申請(專利權)人: 浙江大學
主分類號: B23K26/046 分類號: B23K26/046;B23K26/362
代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 代理人: 馬士林
地址: 310013 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 激光打標機 自動對焦 標刻 電動位移裝置 面陣探測器 對焦裝置 投影光斑 物鏡光軸 細光束 調焦 光軸 物鏡 固定位置關系 安裝自由度 對象表面 檢測系統 人工判讀 預存位置 軸向距離 光斑像 靈敏度 目標點 投影點 出射 對焦 成像 照射 追蹤 干預 跟蹤
【權利要求書】:

1.一種基于光軸光線的激光打標機自動對焦方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)由激光打標機內部產生穿過物鏡光軸的細光束,照射在標刻對象表面產生投影光斑;

(2)通過與物鏡有固定位置關系的面陣探測器,對上述投影光斑成像;

(3)微處理器系統獲取面陣探測器光斑像的當前位置,并與準焦對應的預設位置進行比對;

(4)若上述兩位置不吻合,微處理器系統指令電動位移裝置,控制標刻對象與物鏡之間做靠近或遠離的相對運動,縮小位置差,然后轉到上述步驟(3),若上述兩位置吻合,轉到下述步驟(5);

(5)微處理器系統指令電動位移裝置停止標刻對象與物鏡之間的相對運動,自動對焦完成。

2.根據權利要求1所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦方法,其特征在于,步驟(4)中,所述物鏡固定放置,所述電動位移裝置控制標刻對象靠近或遠離物鏡的相對運動。

3.根據權利要求1所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦方法,其特征在于,步驟(4)中,所述標刻對象固定放置,所述電動位移裝置控制物鏡靠近或遠離標刻對象的相對運動。

4.一種基于光軸光線的激光打標機自動對焦裝置,其特征在于,包括:

激光打標機,用于產生激光或細光束;

物鏡,位于激光打標機輸出端,用于將平行的激光束聚焦,或者將細光束出射到標刻對象上,產生投影光斑;

面陣探測器,與物鏡保持空間相對位置固定,用于對投影光斑成像;

電動位移裝置,用于控制標刻對象與物鏡之間做靠近或遠離的相對運動;

微處理器系統,與面陣探測器和電動位移裝置連接,用于讀取面陣探測器光斑像的當前位置,根據該光斑像與預留準焦位置的差來驅動電動位移裝置補償離焦。

5.根據權利要求4所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦裝置,其特征在于,所述物鏡的光軸與激光打標機輸出的細光束重合。

6.根據權利要求4所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦裝置,其特征在于,所述面陣探測器固定在激光打標機的外殼上。

7.根據權利要求4所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦裝置,其特征在于,所述標刻對象固定在所述電動位移裝置上,電動位移裝置控制標刻對象靠近或遠離物鏡。

8.根據權利要求4所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦裝置,其特征在于,所述激光打標機固定在所述電動位移裝置上,電動位移裝置控制物鏡靠近或遠離標刻對象。

9.根據權利要求4所述的基于光軸光線的激光打標機自動對焦裝置,其特征在于,所述微處理器系統是一個基于MCU、DSP或ARM的系統或PC機。

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