[發(fā)明專利]一種控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810224422.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN108181861A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國亮;劉力上;管林波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請(qǐng)公開了一種控制系統(tǒng)，包括多個(gè)板卡；其中，每個(gè)板卡包括CPU、與CPU連接的用于數(shù)據(jù)交換的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片和與以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接的以太網(wǎng)口；每個(gè)板卡之間通過以太網(wǎng)口連接。通過每個(gè)板卡中設(shè)置的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片和以太網(wǎng)口將板卡與板卡之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，使控制系統(tǒng)中的板卡只需要通過以太網(wǎng)線的連接就可以與其他板卡不受限制的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使板卡之間的連接更加簡易，降低整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，在控制領(lǐng)域涌現(xiàn)了很多具有控制功能的控制系統(tǒng)。并且，隨著控制設(shè)備不斷增多，控制功能的需求越來越多樣化，控制器的信息量上升，控制系統(tǒng)中的單個(gè)CPU就無法很好的完成如此龐大的工作量，因此就出現(xiàn)將單個(gè)CPU解耦成多個(gè)CPU，再將每個(gè)CPU單獨(dú)放在一個(gè)板卡之上，每個(gè)板卡配合CPU完成不同的功能。再將多個(gè)板卡之間相互通訊，形成多個(gè)CPU的控制系統(tǒng)。

一般的，在控制系統(tǒng)中為了應(yīng)對(duì)不同的控制環(huán)境，需要在控制系統(tǒng)中合并、拆分不同的板卡，實(shí)現(xiàn)不同的板卡組合，以達(dá)到不同的功能。但是目前控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的板卡之間通過插接件或者是通過串口相連，連接方式十分復(fù)雜，拆裝不便，不利拆卸維護(hù)使用。并且，基于這種連接方式板卡之間的通信順序受到安裝順序的限制，板卡只可以與上下板卡進(jìn)行通信，如果需要與其他板卡進(jìn)行通信，則需要另外安裝線路，使結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。

因此，如何使基于板卡的控制系統(tǒng)中板卡之間的連接更加簡單方便是本領(lǐng)域技術(shù)人員所關(guān)注的重點(diǎn)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種控制系統(tǒng)，通過每個(gè)板卡中設(shè)置的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片和以太網(wǎng)口將板卡與板卡之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，使控制系統(tǒng)中的板卡只需要通過以太網(wǎng)線的連接就可以與其他板卡不受限制的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使板卡之間的連接更加簡易，降低整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)板卡；其中，每個(gè)所述板卡包括CPU、與所述CPU連接的用于數(shù)據(jù)交換的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片和與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接的以太網(wǎng)口；每個(gè)所述板卡之間通過所述以太網(wǎng)口連接。

可選的，所述以太網(wǎng)口為雙絞線接口、光纖接口以及同軸電纜接口中的至少一種。

可選的，所述以太網(wǎng)口為POE以太網(wǎng)口。

可選的，所述多個(gè)板卡包括導(dǎo)航板卡、通訊板卡、實(shí)時(shí)控制板卡以及IO板卡。

可選的，所述導(dǎo)航板卡包括導(dǎo)航CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片以及所述以太網(wǎng)口；其中，所述導(dǎo)航CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片與所述以太網(wǎng)口連接。

可選的，所述通訊板卡包括通訊CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片以及所述以太網(wǎng)口；其中，所述通訊CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片與所述以太網(wǎng)口連接。

可選的，所述實(shí)時(shí)控制板卡包括實(shí)時(shí)控制CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片以及所述以太網(wǎng)口；其中，所述實(shí)時(shí)控制CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片與所述以太網(wǎng)口連接。

可選的，所述IO板卡包括IO-CPU、所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片以及所述以太網(wǎng)口；其中，所述IO-CPU與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接，所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片與所述以太網(wǎng)口連接。

本申請(qǐng)所提供的一種控制系統(tǒng)，包括多個(gè)板卡；其中，每個(gè)所述板卡包括CPU、與所述CPU連接的用于數(shù)據(jù)交換的以太網(wǎng)交換機(jī)芯片和與所述以太網(wǎng)交換機(jī)芯片連接的以太網(wǎng)口；每個(gè)所述板卡之間通過所述以太網(wǎng)口連接。