[發明專利]一種智能馬桶

在審

• 申請號: 201810224042.1
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108158476A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉亦彤;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳碳云智能科技有限公司
• 主分類號: A47K13/24
• 分類號: A47K13/24;G01N1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種智能馬桶，其特征在于，包括采樣裝置、定位模塊及用于承接排泄物的承托架，所述承托架安裝于所述智能馬桶的桶身內，所述定位模塊用于獲取排泄物在所述承托架上的位置信息并將所述位置信息發送至采樣裝置，所述采樣裝置接收所述位置信息并根據所述位置信息移動至樣品所在位置以對所述排泄物進行定點采樣。

2.根據權利要求1所述的一種智能馬桶，其特征在于，所述采樣裝置包括采樣器、用于連接所述采樣器的采樣機構及用于接收所述位置信息并根據所述位置信息驅動所述采樣機構做球面運動以到達所述樣品位置并完成采樣的驅動機構；

所述承托架的端部可轉動地連接于桶身內腔，所述承托架的中部設有下凹于所述桶身內腔并用以承接排泄物的承托部。

3.根據權利要求2所述的一種智能馬桶，其特征在于，所述采樣裝置還包括穩固機構，所述穩固機構連接所述采樣器的固定端，所述采樣機構連接所述采樣器的采樣端，所述穩固機構及所述采樣機構將所述固定端及采樣端分離，所述采樣機構連接所述驅動機構；

所述智能馬桶還包括動力裝置，所述動力裝置安裝于所述承托架的端部，用于驅動所述承托架轉動至桶身內側進行收納或從內側放下至工作位以承接排泄物。

4.根據權利要求3所述的一種智能馬桶，其特征在于，所述采樣機構固定連接所述采樣端，所述穩固機構驅動所述固定端沿所述采樣器的軸向移動以將所述固定端從與所述采樣端的連接處分離；

所述承托架為兩個，所述承托架的至少一個端部連接所述動力裝置，兩個所述承托架被所述動力裝置驅動而下放至工作位時，兩個所述承托架的內側相互緊貼；

所述智能馬桶還包括放置于所述承托架上的承托紙，所述承托紙的形狀與所述承托架相對應。

5.根據權利要求4所述的一種智能馬桶，其特征在于，所述采樣機構包括外套筒及用以驅動所述外套筒轉動的第一電機；

所述采樣端安裝于所述外套筒內腔并固定卡接于所述外套筒內壁的開口處；

所述第一電機驅動所述外套筒轉動，所述外套筒驅動所述采樣端相對于所述固定端旋轉以將所述采樣端從所述固定端旋出；

所述動力裝置包括第二電機及傳動機構，所述第二電機連接傳動機構并通過所述傳動機構驅動所述承托架轉動。

6.根據權利要求5所述的一種智能馬桶，其特征在于，所述外套筒的外表面設有齒牙，所述第一電機連接所述齒牙以驅動所述外套筒轉動；

所述采樣機構還包括固定安裝于所述外套筒內腔的內套筒，所述采樣端安裝于內套筒內腔；

所述采樣端包括針管及推桿，所述針管的末端與所述推桿的桿身螺紋連接；

所述針管的前端與所述外套筒開口處的內壁固定卡接，所述推桿與內套筒內壁固定卡接；

當所述外套筒驅動所述針管旋轉時，所述推桿沿所述內套筒內壁橫向移動以使所述針管抽取排泄物。

7.根據權利要求3所述智能馬桶，其特征在于，還包括圖像檢驗模塊，所述圖像檢驗模塊安裝于所述固定端，所述圖像檢驗模塊用于獲取樣品的圖像數據并根據所述圖像數據生成初步檢驗報告。

8.根據權利要求6所述的一種智能馬桶，其特征在于，所述采樣裝置還包括用于將所述內套筒固定安裝于所述外套筒內腔的鎖定機構；

所述鎖定機構包括鎖定按鈕、彈性部件、內套筒連接桿，所述內套筒連接桿的一端通過所述彈性部件與所述鎖定按鈕固定連接，所述鎖定按鈕的下壓帶動所述內套筒連接桿的另一端抵接于所述內套筒。

9.根據權利要求8所述的一種智能馬桶，其特征在于，智能馬桶還包括馬桶蓋，所述馬桶蓋包括頂部殼體及底部殼體，所述采樣裝置安裝于所述頂部殼體及所述底部殼體圍成的內腔中，所述頂部殼體的內壁設有與所述鎖定按鈕對應的鎖定凸起，當所述驅動機構驅動所述采樣機構向便器內腔轉動時，安裝于所述采樣機構的后端的所述鎖定按鈕觸碰到所述鎖定凸起時，觸發所述鎖定機構對所述內套筒進行鎖定；

所述底部殼體設有供所述采樣裝置向外接便器方向轉動的通孔。

10.根據權利要求8所述的一種智能馬桶，其特征在于，智能馬桶還包括用于驅動所述馬桶蓋執行打開或閉合動作的第三電機。