[發(fā)明專利]傳感器清潔器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810223530.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-03-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108622028A | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 大衛(wèi)·施密特;道格·斯科特·羅德 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào): | B60S1/56 | 分類號(hào): | B60S1/56 |
| 代理公司: | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人: | 楊帆 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 美國;US |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 文丘里閥 噴嘴 傳感器 流體輸入 空氣源 排出口 清潔器 指向 | ||
一種系統(tǒng)包括指向傳感器窗口的噴嘴和包括連接到噴嘴的排出口的文丘里閥。文丘里閥連接到流體輸入閥和空氣源。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,并且更具體地涉及傳感器清潔器。
背景技術(shù)
車輛可以包括一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)傳感器,例如光檢測(cè)和測(cè)距(LIDAR)傳感器以檢測(cè)例如車輛外部區(qū)域中的物體。用于檢測(cè)車輛外部的物體的傳感器可以安裝到車輛外部。例如,傳感器可以安裝到車輛車頂、車柱等。諸如LIDAR傳感器的傳感器通常受到會(huì)損害傳感器的操作的環(huán)境條件,例如污垢、灰塵等。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明,提供一種系統(tǒng),包括:
指向傳感器窗口的噴嘴;和
包括連接到噴嘴的排出口的文丘里閥,文丘里閥連接到流體輸入閥和空氣源。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,該系統(tǒng)進(jìn)一步包括計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)被編程為一旦確定清潔傳感器窗口,就致動(dòng)流體輸入閥至打開。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為一旦確定傳感器窗口是干凈的,就致動(dòng)流體輸入閥至關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為一旦確定清潔傳感器窗口,就首先致動(dòng)空氣源,并且然后致動(dòng)流體輸入閥至打開。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中空氣源包括壓縮機(jī),并且計(jì)算機(jī)進(jìn)一步被編程為致動(dòng)壓縮機(jī)至打開和關(guān)閉中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中流體輸入閥包括電磁閥,并且計(jì)算機(jī)被編程為致動(dòng)電磁閥至打開和關(guān)閉中的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中系統(tǒng)具有包括只有空氣模式和混合模式的多個(gè)操作模式。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中文丘里閥進(jìn)一步包括抽吸腔室和指向抽吸腔室的內(nèi)部噴嘴。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中文丘里閥進(jìn)一步包括設(shè)置在抽吸腔室與排出口之間的狹窄區(qū)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中噴嘴經(jīng)由軟管流體連接到文丘里閥的排出口。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中噴嘴機(jī)械地連接到文丘里閥的排出口。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
指向傳感器窗口的第二噴嘴;和
包括連接到第二噴嘴的第二排出口的第二文丘里閥,第二文丘里閥連接到第二流體輸入閥和空氣源。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,該系統(tǒng)進(jìn)一步包括指向第二傳感器窗口的第二噴嘴,其中噴嘴和第二噴嘴流體連接到文丘里閥的排出口。
根據(jù)本發(fā)明,提供一種方法,包括:
確定清潔傳感器窗口;和
致動(dòng)流體輸入閥至打開,其中連接到文丘里閥的排出口的噴嘴指向傳感器窗口并且文丘里閥連接到流體輸入閥和空氣源。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,該方法進(jìn)一步包括一旦確定傳感器窗口是干凈的,就致動(dòng)流體輸入閥至關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,該方法進(jìn)一步包括一旦確定已經(jīng)過了等待時(shí)間,就致動(dòng)流體輸入閥至關(guān)閉。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,該方法進(jìn)一步包括一旦確定清潔傳感器窗口,就首先致動(dòng)空氣源,并且然后致動(dòng)流體輸入閥至打開。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中至少部分基于從第二傳感器接收的數(shù)據(jù)來確定清潔傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中至少部分基于傳感器窗口的不透明度來確定清潔傳感器。
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