[發明專利]一種飛機航跡直線轉彎檢測方法

有效

• 申請號: 201810222310.6
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN108489480B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉清旺;符利勇;李世明;陳爾學;李增元
• 申請（專利權）人: 中國林業科學研究院資源信息研究所
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京安瑞克專利代理事務所(特殊普通合伙) 11902
• 代理人: 焦麗

1.一種飛機航跡直線轉彎檢測方法，其特征在于，包括：

獲取航跡數據步驟，獲取飛機航行過程中每個航跡點的航跡數據，并計算每個所述航跡點的方位角；

方位角差值計算步驟，從航跡起始點依次獲取相鄰兩個所述航跡點的所述方位角差值，如果所述方位角差值在范圍（-180,180）內，則直接得出修正方位角差值，如果所述方位角差值大于180°，則修正方位角差值為所述方位角差值減去360度，如果所述方位角差值小于-180°，則修正方位角差值為所述方位角差值加上360°；

方位角差值求和步驟，對所述方位角差值計算步驟中獲取的所述修正方位角差值進行求和以獲取求和結果；

第一航跡判斷步驟，根據所述方位角差值求和步驟中獲取的所述求和結果與對應的第一比較閾值進行比較，判斷飛機的航跡是否為初始直線段，如果所述求和結果小于所述第一比較閾值則為所述初始直線段的一部分，繼續執行所述方位角差值求和步驟，如果所述求和結果大于或等于所述第一比較閾值，則后一航跡點為分段點，并存入臨時航跡點列表，進入下一步驟；

第一水平距離計算步驟，獲取所述初始直線段的兩個端點之間的第一水平距離，所述第一水平距離由下式獲得：

其中，RD為所述第一水平距離，所述初始直線段的兩個端點坐標分別為(x₁, y₁)、(x₂,y₂)；

第二航跡判斷步驟，如果所述第一水平距離大于第二比較閾值，將當前航跡的航跡點存入完整直線段列表，清空臨時航跡點列表，繼續循環判斷后續航跡點，如果所述第一水平距離小于或等于所述第二比較閾值，則將當前航跡段的所述臨時航跡點列表轉存至完整轉彎段列表，進入下一步驟；

第二水平距離計算步驟，獲取所述完整直線段的兩個端點之間的第二水平距離，所述第二水平距離由下式獲得：

其中，WD為所述第二水平距離，所述完整直線段的兩個端點坐標分別為(x₁₁, y₁₁)、(x₂₂, y₂₂)；

第三航跡判斷步驟，如果所述第二水平距離大于第三比較閾值，則將當前航跡段的航跡點存入有效直線段列表，如果所述第二水平距離小于或等于所述第三比較閾值，則將當前航跡段的航跡點存入有效轉彎段列表；接著從所述分段點繼續執行方位角差值求和步驟；

終止步驟，對航行過程中的航跡點判斷完畢后，返回所述有效直線段列表和所述有效轉彎段列表。

2.根據權利要求1所述的一種飛機航跡直線轉彎檢測方法，其特征在于：

所述方位角差值計算步驟還包括：

計算第一方位角步驟，根據第一航跡點和第二航跡點的航跡數據計算第一方位角；

計算第二方位角步驟，根據第二航跡點和第三航跡點的航跡數據計算第二方位角；……

計算第n-1方位角步驟，根據第（n-1）航跡點和第n航跡點的航跡數據計算第（n-1）方位角。

3.根據權利要求2所述的一種飛機航跡直線轉彎檢測方法，其特征在于：

根據獲取的所述航跡點的所述方位角數據依次計算第一方位角、第二方位角……第（n-1）方位角的方位角差值。