[發(fā)明專利]一種中軌敏捷遙感衛(wèi)星在線實時演示系統(tǒng)及演示方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810221878.6
• 申請日: 2018-03-18
• 公開（公告）號: CN108573093A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝勇;呂一仟;劉源;程建華;趙琳;高遠(yuǎn);崔文豪;李亮;李慧;丁繼成
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中軌敏捷遙感衛(wèi)星在線實時演示系統(tǒng)，其特征是：包括宿主機(1)、星載計算機(2)、CAN總線(3)、飛輪模擬器(4)、CAN-USB設(shè)備(5)或CAN-WIFI設(shè)備(7)、顯示計算機(6)，宿主機(1)的仿真模型輸出端與星載計算機(2)的仿真模型輸入端相連，CAN總線(3)的數(shù)據(jù)文件輸入輸出端與星載計算機(2)、飛輪模擬器(4)的數(shù)據(jù)文件輸入輸出端相連，CAN總線(3)的數(shù)據(jù)文件輸出端與CAN-USB設(shè)備(5)的數(shù)據(jù)文件輸入端相連，CAN-USB設(shè)備(5)或CAN-WIFI設(shè)備(7)的數(shù)據(jù)文件輸出端與顯示計算機(6)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中軌敏捷遙感衛(wèi)星在線實時演示系統(tǒng)，其特征是：顯示計算機(6)包括數(shù)據(jù)接收模塊(6-1)、數(shù)據(jù)篩選處理模塊(6-2)、衛(wèi)星軌道姿態(tài)數(shù)據(jù)(6-3)、CZML軌道動態(tài)顯示模塊(6-4)、Cesium衛(wèi)星實景顯示模塊(6-5)，數(shù)據(jù)接收模塊(6-1)的數(shù)據(jù)文件輸出端與數(shù)據(jù)篩選處理模塊(6-2)的數(shù)據(jù)文件輸入端相連，數(shù)據(jù)篩選處理模塊(6-2)的數(shù)據(jù)文件輸出端與衛(wèi)星軌道姿態(tài)數(shù)據(jù)(6-3)的數(shù)據(jù)文件輸入端相連，衛(wèi)星軌道姿態(tài)數(shù)據(jù)(6-3)數(shù)據(jù)文件輸出端與CZML軌道動態(tài)顯示模塊(6-4)的數(shù)據(jù)文件輸入端相連，CZML軌道動態(tài)顯示模塊(6-4)的數(shù)據(jù)模塊輸出端與Cesium衛(wèi)星實景顯示模塊(6-5)的輸入端相連，所述CAN-USB設(shè)備(5)或CAN-WIFI設(shè)備(7)的數(shù)據(jù)文件輸出端與顯示計算機(6)相連是指CAN-USB設(shè)備(5)或CAN-WIFI設(shè)備(7)的數(shù)據(jù)文件輸出端與顯示計算機(6)的數(shù)據(jù)接收模塊(6-1)的數(shù)據(jù)文件輸入端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中軌敏捷遙感衛(wèi)星在線實時演示系統(tǒng)，其特征是：顯示計算機(6)中還包括衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算模塊(6-6)，衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算模塊(6-6)的數(shù)據(jù)輸入端與衛(wèi)星軌道、姿態(tài)數(shù)據(jù)(6-3)的數(shù)據(jù)輸出端相連，衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算模塊(6-6)的數(shù)據(jù)輸出端與CZML軌道動態(tài)顯示模塊(6-4)的數(shù)據(jù)輸入端相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中軌敏捷遙感衛(wèi)星在線實時演示系統(tǒng)，其特征是：還包括客戶端交互界面(6-7)，客戶端交互界面(6-7)的輸入端與衛(wèi)星數(shù)據(jù)篩選處理模塊(6-2)和衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算模塊(6-6)的輸出端相連。

5.一種基于權(quán)利要求2所述的中軌敏捷遙感衛(wèi)星在線實時演示系統(tǒng)的演示方法，其特征是：在宿主機(1)中利用Simulink軟件建立仿真系統(tǒng)中所需要的數(shù)學(xué)模型并在Windows下進(jìn)行仿真，然后利用RTW代碼生成器和C編輯器將Simulink中所搭建的模型自動生成可移植的C代碼并發(fā)送給星載計算機(2)，星載計算機(2)與飛輪模擬器(4)之間通過CAN總線(3)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，構(gòu)成一個仿真驗證平臺，對宿主機(1)發(fā)送過來的仿真模型進(jìn)行驗證，實現(xiàn)敏捷遙感衛(wèi)星在軌運行的實時仿真和驗證功能，并獲取衛(wèi)星的實時仿真數(shù)據(jù)；

在驗證完畢之后，將衛(wèi)星在軌運行的實時仿真數(shù)據(jù)通過CAN-USB設(shè)備(5)傳輸?shù)斤@示計算機(6)或CAN-WIFI設(shè)備(7)的數(shù)據(jù)接收模塊(6-1)中，利用數(shù)據(jù)篩選處理模塊(6-2),對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選處理，得到符合CZML格式要求的衛(wèi)星每一時刻位置(x，y，z)和姿態(tài)四元數(shù)(q₀，q₁，q₂，q₃)，通過CZML軌道動態(tài)顯示模塊(6-4)加載該數(shù)據(jù)，生成可用于Cesium三維動態(tài)顯示的CZML文件；Cesium衛(wèi)星實景顯示模塊(6-5)加載生成的CZML文件，在網(wǎng)頁中動態(tài)顯示相應(yīng)的衛(wèi)星軌道、姿態(tài)，以形象、直觀的形式表現(xiàn)出衛(wèi)星在空間航行中的姿態(tài)和軌道信息。