[發明專利]一種推拉翻轉機構

在審

• 申請號: 201810220948.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108284439A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 馬立峰;梁框榮;王志祥
• 申請（專利權）人: 上海古鰲電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J18/00
• 代理公司: 上海海鈞知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 張曉煜

本申請公開了一種推拉翻轉機構，沿翻轉軸側壁設置有環形凹槽，翻轉軸套套接在所述翻轉軸上，所述翻轉軸套的側壁設置有彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的底端穿過通孔接觸所述翻轉軸的側面，所述底端設置有突出部插入到環形凹槽，所述突出部可沿所述環形凹槽作滑動；所述翻轉軸套的側壁設有用于連接待驅動設備的安裝孔。本申請通過設置一個柱體的翻轉軸和套接在所述翻轉軸上可沿軸向平移的翻轉軸套，以及設置在所述翻轉軸套側面的彈簧柱塞，配合設置在所述翻轉軸上的旋轉凹槽，使得所述翻轉軸套在平移到某個位置后，還可以沿所述翻轉軸的周向作旋轉運動，從而使得連接在所述安裝孔上的待驅動設備既可以被平移又可以被旋轉。

技術領域

本申請涉及機械結構領域，尤其涉及的是一種推拉翻轉機構。

背景技術

在很多機械結構中，經常需要對某個部件做伸縮操作，并且，當伸出到一定 位置時，還需要作出旋轉動作，這經常出現在機械手等結構中，例如，在生產線 上，經常需要將某個零部件通過機械臂送出至需要的位置，旋轉改變一定的角度 后，再裝配在整機上。

本申請就是可伸縮并旋轉的機械臂的一個簡易實現方式。

發明內容

本申請的目的在于提供一種簡易的推拉翻轉機構，以同時實現推拉操作和旋 轉操作。

本申請的技術方案如下：

本申請提供的推拉翻轉機構，其中，包括安裝板、柱體的翻轉軸，翻轉軸包 括自由端和連接安裝板的連接端，所述安裝板包括底板，連接端固定在所述底板 上，在所述自由端，沿翻轉軸側壁設置有至少一條環形凹槽；一個具有圓柱形內 腔的翻轉軸套沿所述翻轉軸的軸向可滑動地套接在所述翻轉軸上，所述翻轉軸套 的底端朝向所述連接端，所述翻轉軸套的頂端朝向所述自由端；所述翻轉軸套的 側壁設有至少一個通孔，至少一個通孔中設置有彈簧柱塞，彈簧柱塞頂端從所述 通孔中伸出，所述彈簧柱塞的底端穿過所述通孔接觸所述翻轉軸的側面，所述底 端設置有突出部插入到環形凹槽，所述突出部可沿所述環形凹槽作滑動；所述翻 轉軸套的側壁設有用于連接待驅動設備的安裝孔。

優選地，所述翻轉軸側壁沿其軸向設有至少一條凸起的導向鍵，所述翻轉軸 側壁設有沿其軸向延伸的低部(即低于所述低部兩端的側壁表面)；所述翻轉軸 套沿軸向開設有至少一條導向槽，導向鍵可沿所述導向槽滑動，所述彈簧柱塞底 端可沿低部滑動。

優選地，所述翻轉軸套的圓柱形內腔包括兩段不同內徑的共軸的圓柱形空腔， 其中，較小內徑圓柱形空腔靠近所述底端設置，較大內徑圓柱形空腔靠近所述頂 端設置，所述較小內徑圓柱形空腔的直徑不小于所述翻轉軸的直徑，優選地，所 述較小內徑圓柱形空腔的長度不大于所述導向鍵離開所述自由端的距離。

更優選地，所述自由端設置有翻轉軸頂蓋，所述翻轉軸頂蓋的外徑大于所述 較小內徑圓柱形空腔的內徑，而小于所述較大內徑圓柱形空腔的內徑。

優選地，所述連接端套設有一個緊貼所述底板的緩沖墊，用于隔開所述翻轉 軸套與所述底板，所述緩沖墊由柔性或彈性材料制成。

優選地，所述翻轉軸上，位于底板與低部之間，還設置有一個定位凹槽，優 選地，所述定位凹槽離開所述底板的距離不小于所述通孔離開所述翻轉軸套底端 的距離。優選地，所述定位凹槽位于所述低部靠近底板的一端連接的翻轉軸側壁 上。

更優選地，所述低部延伸至環形凹槽。

更優選地，所述低部優選為凹槽。

更優選地，所述低部兩端與側壁之間通過傾斜面或弧形面連接。

優選地，所述彈簧柱塞穿過所述通孔，限定在所述通孔中，所述彈簧柱塞的 底端與所述翻轉軸套的內腔面之間設置有壓縮的彈性結構。

優選地，所述底板與所述螺母之間還設置有翻轉軸固定座，套設在所述連接 端上，所述翻轉軸固定座的內徑接近并匹配所述翻轉軸的直徑，用于穩定所述翻 轉軸。