[發明專利]針對視頻的物體檢測方法、裝置、設備、存儲介質及程序

有效

• 申請號: 201810220899.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108509876B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 劉俊;盧宇
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種針對視頻的物體檢測方法，其特征在于，包括：

獲取視頻序列中的當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果；

根據所述當前待檢測幀的參照幀的檢測框檢測結果以及所述初始檢測框檢測結果，執行檢測框漏檢處理，以獲得當前待檢測幀的漏檢檢測框檢測結果；

根據所述初始檢測框檢測結果以及所述漏檢檢測框檢測結果，形成所述當前待檢測幀最終的檢測框檢測結果；

其中，所述當前待檢測幀的參照幀包括：與所述當前待檢測幀在時序上滿足預定時序要求的視頻幀；

所述檢測框檢測結果包括：檢測框位置以及檢測框類別；

所述根據所述當前待檢測幀的參照幀的檢測框檢測結果以及所述初始檢測框檢測結果，執行檢測框漏檢處理包括：

針對所述參照幀的檢測框檢測結果中的一檢測框，判斷當前待檢測幀的初始檢測框中是否存在與該檢測框類別相同的初始檢測框；

在不存在與該檢測框類別相同的初始檢測框的情況下，對所述檢測框進行跟蹤處理，以獲得當前待檢測幀的漏檢檢測框檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取視頻序列中的當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果包括：

將視頻序列中的當前待檢測幀提供給物體檢測模型，獲得所述物體檢測模型輸出的所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲得所述物體檢測模型輸出的所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果包括：

經由物體檢測模型中的特征提取模塊，根據所述當前待檢測幀，獲得所述當前待檢測幀的特征圖；

經由物體檢測模型中的備選框檢測模塊，根據所述當前待檢測幀的特征圖，獲得所述當前待檢測幀中的備選框檢測結果；

經由物體檢測模型中的分類回歸后處理模塊，根據所述當前待檢測幀中的備選框檢測結果，獲得所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將視頻序列中的當前待檢測幀提供給物體檢測模型，獲得所述物體檢測模型輸出的所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果包括：

將視頻序列中的當前待檢測幀以及所述參照幀的檢測框檢測結果，提供給物體檢測模型，獲得所述物體檢測模型輸出的所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲得所述物體檢測模型輸出的所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果包括：

經由物體檢測模型中的特征提取模塊，根據所述當前待檢測幀，獲得所述當前待檢測幀的特征圖；

經由物體檢測模型中的備選框檢測模塊，根據所述當前待檢測幀的特征圖，獲得所述當前待檢測幀中的備選框檢測結果；

經由物體檢測模型中的分類回歸后處理模塊，根據所述當前待檢測幀中的備選框檢測結果以及所述參照幀的檢測框檢測結果，獲得所述當前待檢測幀的初始檢測框檢測結果。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前待檢測幀的參照幀的檢測框檢測結果以及所述初始檢測框，執行檢測框漏檢處理還包括：

在存在與該檢測框類別相同的初始檢測框的情況下，計算當前待檢測幀的初始檢測框中的與該檢測框類別相同的初始檢測框，與該檢測框之間的交并比，在所述交并比不滿足預定要求的情況下，對所述檢測框進行跟蹤處理，以獲得當前待檢測幀的漏檢檢測框檢測結果。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述檢測框進行跟蹤處理包括：

根據預定跟蹤算法，獲得所述檢測框出現在當前待檢測幀中的相應位置處的概率，在所述概率滿足預定要求的情況下，根據所述檢測框形成所述當前待檢測幀的漏檢檢測框。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述參照幀包括：所述當前待檢測幀的前一幀。