[發明專利]可在軌變構的模塊化空間飛行器

有效

• 申請號: 201810220288.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108327926B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 劉孫相與;張鑫焱;趙孔亞;詹亞鋒;李貴濤
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，包括基本模塊細胞體，所述基本模塊細胞體包括：

框架，所述框架上設有磁吸連接件，兩個所述基本模塊細胞體可以通過所述磁吸連接件連接相連；

功能模塊，所述功能模塊安裝在所述框架上，所述功能模塊可用于完成所述基本模塊細胞體的既定任務。

2.根據權利要求1所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，所述框架包括：

核心中空立方體，

兩個半包圍外框，兩個所述半包圍外框均插接在所述核心中空立方體上；其中，每個所述半包圍外框大體形成為C字型，兩個所述半包圍外框以90°交錯的方式彼此相對地插接于所述中空核心立方體。

3.根據權利要求2所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，每個所述半包圍外框均包括：

連接部，所述連接部上設有所述磁吸連接件以將兩個所述基本模塊細胞體的所述框架相連；

兩個延伸部，所述兩個延伸部分別由所述連接部相對的兩個側邊向上延伸形成，其中，每個所述半包圍外框插接到所述中空核心立方體上時，每個所述延伸部位于所述中空核心立方體的內側。

4.根據權利要求3所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，每個所述延伸部上開設有第一安裝孔，所述第一安裝孔用于安裝檢測件以實現所述基本模塊細胞體的檢測功能，所述連接部上開設有第二安裝孔，所述第二安裝孔用于安裝控制所述基本模塊細胞體的電控板，以及為所述基本模塊細胞體提供動力的推進器。

5.根據權利要求3所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，所述連接部上設有第一定位件，所述核心中空立方體上設有與所述第一定位件配合的第二定位件。

6.根據權利要求3所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，每個連接部上設有第一安裝標識，所述核心中空立方體上設有第二安裝標識，每個所述半包圍外框插接到所述核心中空立方體上時，所述第一安裝標識與所述第二安裝標識彼此對應。

7.根據權利要求1所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，所述基本模塊細胞體還包括保護板，所述保護板用于安裝控制所述基本模塊細胞體的電控板，所述保護板可拆卸地設于與所述框架。

8.根據權利要求1所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，還包括太陽帆，所述太陽帆為兩個，且兩個所述太陽帆分別安裝在所述框架的相對兩個邊框上。

9.根據權利要求2所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，所述兩個半包圍外框的結構相同。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的可在軌變構的模塊化空間飛行器，其特征在于，所述功能模塊包括電源系統、動力系統、供電系統、探測系統和控制系統中的至少一個。