[發明專利]一種空箱在線自動嵌套收集設備及方法

有效

• 申請號: 201810220111.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108275470B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張聰;何俊明
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G47/248
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種空箱在線自動嵌套收集設備及方法，其設備包括沿空箱輸送方向依次設置的進箱機、集合輸送裝置和出箱機，集合輸送裝置底部設有水平翻轉機構和豎直翻轉機構，進箱機與集合輸送裝置的連接處設有箱體倒扣翻轉機構，集合輸送裝置下方設有基座，水平翻轉機構、豎直翻轉機構和箱體倒扣翻轉機構均安裝于機座上。其方法是進箱機依次送入空箱，在集合輸送裝置上，通過水平翻轉機構和豎直翻轉機構依次將第一空箱進行水平翻轉和豎直翻轉，然后插入第二空箱，再通過箱體倒扣翻轉機構將第三空箱翻轉倒扣于第一空箱上，最終形成三箱集合體。本發明可有效減小箱體的儲運體積，減少人工操作，有效降低周裝箱空箱的儲運成本。

技術領域

本發明涉及塑料周轉箱的貯運周轉技術領域，特別涉及一種空箱在線自動嵌套收集設備及方法。

背景技術

目前，果蔬的儲運需要大量采用塑料周轉箱。為了適合堆垛，該類塑料周轉箱的外形均設計為直身狀態，即開口面和底面都是等寬的。因此，采用該類周轉箱裝載果蔬后，可以逐個以底疊面向上堆垛，方便儲運。

但是，當周轉箱在空箱狀態儲運時，逐個以底疊面向上堆垛的方式就很浪費空間，不便于儲運，其儲運成本也高。因此，為了節省儲運空間，最好的處理方式是將周轉箱逐個嵌套在一起，但由于該類周轉箱直身設計，不能對應嵌套。因此，在工廠中，操作工人一般采取如圖1或圖2所示的方式，將上下兩個箱體反向合攏，中間嵌入一個側向直立的箱體，形成三位一體的組合，然后才一組一組進行堆疊。采取這種嵌套收集方式，儲運空間可減少三分之一。但該空箱嵌套收集方式目前均采用人工操作完成，工作繁瑣，耗費時間長，雖然節省了儲運空間，但是耗費大量的人力，其儲運成本并沒有得到有效控制。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種空箱在線自動嵌套收集設備，該設備可實現塑料周轉箱空箱的在線自動收集組合，以三個為一組，相互嵌套形成一個集合體，從而有效減小箱體的儲運體積，減少人工操作，有效降低周裝箱空箱的儲運成本。

本發明的另一目的在于提供一種通過上述設備實現的空箱在線自動嵌套收集方法。

本發明的技術方案為：一種空箱在線自動嵌套收集設備，包括沿空箱輸送方向依次設置的進箱機、集合輸送裝置和出箱機，集合輸送裝置底部設有水平翻轉機構和豎直翻轉機構，進箱機與集合輸送裝置的連接處設有箱體倒扣翻轉機構，集合輸送裝置下方設有基座，水平翻轉機構、豎直翻轉機構和箱體倒扣翻轉機構均安裝于機座上。其中，進箱機、集合輸送裝置和出箱機均具有輸送平面，用于空箱輸送；水平翻轉機構用于實現第一空箱在水平面內的轉動，豎直翻轉機構用于實現第一空箱在豎直面內的轉動，兩者相結合，使第一空箱的開口面方向與第二空箱的插入方向相適應；箱體倒扣翻轉機構用于實現第三空箱的開口面翻轉，使其可以快速倒扣至第一空箱上。

所述集合輸送裝置包括架體、電動輥筒和護欄，架體為頂部開口的框架結構，架體內平行排列有多個電動輥筒，位于電動輥筒兩端的架體兩側邊上分別設有護欄。

所述水平翻轉機構包括第一氣動旋轉機構和轉盤，轉盤與集合輸送裝置的架體底部固定連接，第一氣動旋轉機構的輸出端與轉盤連接。其中，第一氣動旋轉機構可采用旋轉氣缸等形式，第一氣動旋轉機構動作時，通過轉盤帶動集合輸送裝置及空箱進行整體轉動，其轉動的最大角度為90°。

所述豎直翻轉機構包括翻轉氣缸、托架和支軸座，支軸座安裝于基座上，支軸座中心設有支軸，托架是兩側均呈L形的框架結構，托架的兩側頂端分別通過支軸與支軸座連接，托架的下部設有鉸支，鉸支與翻轉氣缸的活塞桿末端連接，翻轉氣缸安裝于基座上。