[發明專利]一種自動變量灌溉系統

在審

• 申請號: 201810219960.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108293856A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳軍;張恒榜;楊術明;白璐;馬曉玲
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于霍爾傳感器的車速監測系統，主要包括：FDS傳感器模塊1、單片機處理模塊2、LCD19264液晶顯示模塊3、增量式pid控制算法模塊4、繼電器控制電磁閥和水泵模塊5,其特征在于：FDS傳感器模塊1包含四個土壤水分含量傳感器，可以采集四個定點的土壤水分含量，FDS傳感器模塊1監測到的電壓信號輸入到單片機處理模塊2中，單片機處理模塊2通過AD轉換器將測量到的電壓計算土壤實時水分含量，LCD19264液晶顯示模塊3搭載在單片機處理模塊2上，用來實時顯示土壤水分含量，模塊4用來連接單片機處理模塊2實現根據測量土壤水分含量進行變量灌溉。

2.根據權利要求書1所述的一種自動變量灌溉系統，其特征在于：單片機處理模塊(2)通增量式pid控制算法，計算某刻草莓土壤水分需要的灌溉量，采用的變量灌溉原理是通過土壤水分含量的測量值和設定標準值輸入增量式pid控制算法計算所需灌溉量，由此計算灌溉時間。

3.根據權利要求書1所述的一種自動變量灌溉系統，其特征在于：FDS傳感器模塊(1)包括4個FDS傳感器測量土壤水分含量的元件，測量某刻四個位置的草莓土壤水分含量，并且由單片機通過計算并且實時的將土壤水分含量顯示在19264液晶顯示器上。