[發明專利]一種機器人的找人方法和機器人

在審

• 申請號: 201810219259.3
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108445881A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 洪帆;周能文;劉雄
• 申請（專利權）人: 上海樂愚智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 胡麗莉

本發明實施例涉及智能設備領域，公開了一種機器人的找人方法和機器人。本發明中，機器人的找人方法，應用于一種可移動的機器人，包括：根據預設位置確定移動區域；在移動區域內移動，收集圖像信息；分析所收集到的圖像信息；若從所收集到的圖像信息中查找到與待找人的識別特征匹配的圖像信息，則根據所匹配的圖像信息確定行進方向并移動，直到達到所述待找人所在的位置；向與所述機器人綁定的用戶終端發送所述待找人所在的位置，使得用戶在只獲知大致位置的前提下，快速找到待找尋的人。

技術領域

本發明實施例涉及智能設備領域，特別涉及智能設備的找人技術。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現今社會，機器人進入家庭，為家人進行服務是大勢所趨，機器人在家庭中可以提供各種類型的服務，如看護服務、跑腿服務、做飯服務等，而且由于人工智能的飛速發展，機器人能夠執行越來越多的復雜工作。

現代城市中，人的社交范圍往往會集中在某幾個區域，在與人約見時，常常發現，雖然有約見地點，但是可能位置無法被精準指示、可能過往行人過多、可能現場環境復雜，造成即使同時在約見地點，也可能很難遇到。尤其是車站、商場等地點，這些問題尤為突出，即使在現場通過電話溝通，有時也很難描述清楚。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種機器人的找人方法和機器人，使得用戶在只獲知大致位置的前提下，快速找到待找尋的人。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種機器人的找人方法，應用于一種可移動的機器人，包括：根據預設位置確定移動區域；在移動區域內移動，收集圖像信息；分析所收集到的圖像信息；若從所收集到的圖像信息中查找到與待找人的識別特征匹配的圖像信息，則根據所匹配的圖像信息確定行進方向并移動，直到達到所述待找人所在的位置；向與所述機器人綁定的用戶終端發送所述待找人所在的位置。

本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上述的機器人的找人方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述的機器人的找人方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，主要區別及其效果在于：可移動的機器人在移動區域內移動，且在移動的過程中收集周圍圖像信息，繼而對收集到的信息進行分析處理，從中匹配出符合待找人識別特征的信息，一旦匹配到符合的信息，即可獲知待找人的方位，作為機器人的移動方向，直至到達待找人所在的位置。之后可以將待找人的位置發送給用戶，從而使用戶盡快找到待找人?？梢姡景l明實施方式使得用戶在只獲知大致位置的前提下，快速找到待找尋的人。

作為進一步改進，所述向與機器人綁定的用戶終端發送所述待找人所在的位置之后，還包括：規劃所述待找人所在的位置與所述用戶終端所在位置間的路線。進一步限定機器人在獲得待找人的位置后，可以獲得和用戶之間的路線，便于待找人或者用戶的互相尋找。

作為進一步改進，所述規劃待找人所在的位置與所述用戶終端所在位置間的路線之后，還包括：根據所述路線發送語音引導信息。限定還可發送語音引導信息，那么待找人可以根據語音引導，使得用戶進一步便捷地找到待找人。

作為進一步改進，根據預設位置確定移動區域，具體為：在接收到找人指令時，以所在位置為起始點，確定符合預設條件的區域為所述移動區域。進一步限定移動區域的確定方法，符合實際需求，確定方式靈活。