[發明專利]一種自平衡電動雙輪無人車在審
| 申請號： | 201810219104.X | 申請日： | 2018-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN108327836A | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發明（設計）人： | 陳勝宏;溫志強;利劍情;梁熾標 | 申請（專利權）人： | 廣東華南計算技術研究所 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤 平衡車 雙輪 自平衡 平衡 無人車 偏心 抗干擾能力 保障系統 底部中央 地形條件 電機驅動 電子平衡 飛輪機構 減速距離 控制方式 平衡飛輪 平衡控制 驅動車輪 驅動電機 運動結構 自動儲能 左右兩側 靈活的 傾覆 載貨 儲能 摔倒 電機 車輪 戈壁 樹林 草地 行駛 修正 安全 | ||
1.一種自平衡電動雙輪無人車，包括底盤(1)、裝于底盤(1)左右外側的車輪(2)，其特征在于，所述底盤(1)上裝有用于驅動車輪(2)的驅動電機(3)，所述底盤(1)上裝有中部電機(4)，所述底盤(1)通過支架固定安裝有控制機構(5)，所述控制機構(5)控制中部電機(4)、驅動電機(3)；所述中部電機(4)驅動位于底盤(1)底部中央的自平衡飛輪機構(6)。
2.根據權利要求1所述的一種自平衡電動雙輪無人車，其特征在于，所述自平衡飛輪機構(6)包括飛輪(61)、主動齒輪(62)、從動齒輪(63)，所述從動齒輪(63)裝于底盤(1)底部中央的轉軸(64)上，所述從動齒輪(63)與裝于中部電機(4)上的主動齒輪(62)齒合；所述飛輪(61)裝于轉軸(64)上并可通過固定旋鈕(66)進行固定拆裝。
3.根據權利要求2所述的一種自平衡電動雙輪無人車，其特征在于，所述飛輪(61)頂面外緣均勻排列活動連接有配重塊(65)。
4.根據權利要求2或3所述的一種自平衡電動雙輪無人車，其特征在于，所述飛輪(61)由可拆卸組合的飛輪片(611)組成。
5.根據權利要求1所述的一種自平衡電動雙輪無人車，其特征在于，所述控制機構(5)包括觸摸控制器(51)、與觸摸控制器(51)連接的電機控制器(52)；所述電機控制器(52)與中部電機(4)、驅動電機(3)連接，所述驅動電機(3)左右對稱設置并獨立對應控制底盤(1)左右外側的車輪(2)。
6.根據權利要求1所述的一種自平衡電動雙輪無人車，其特征在于，所述驅動電機(3)采用減速電機。
7.根據權利要求1所述的一種自平衡電動雙輪無人車，其特征在于，所述底盤(1)上裝有用于供電的鋰電池(7)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣東華南計算技術研究所，未經廣東華南計算技術研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810219104.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種人機互動體感車
- 下一篇：一種自平衡兩輪農用車
