[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤模型構(gòu)建方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810219008.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN108537250B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;聶方;張如高
• 申請（專利權(quán)）人: 新智認(rèn)知數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/762
• 分類號(hào): G06V10/762;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 陳博旸

1.一種目標(biāo)跟蹤模型構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

獲取跟蹤目標(biāo)的歷史樣本；

對所述跟蹤目標(biāo)的歷史樣本進(jìn)行帶時(shí)間約束的聚類；

計(jì)算每類樣本的平均代表圖，所述每類樣本的平均代表圖為每個(gè)類別的平均外觀；

對所有類別樣本的所述平均代表圖進(jìn)行循環(huán)學(xué)習(xí)以獲得樣本權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重確定時(shí)空上下文模型；

所述平均代表圖，通過以下步驟計(jì)算獲得：

計(jì)算每類樣本的原始灰度圖；

對所述每類樣本的原始灰度圖進(jìn)行平均計(jì)算得到每類樣本的平均代表圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所有類別樣本的所述平均代表圖進(jìn)行循環(huán)學(xué)習(xí)以獲得樣本權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重確定時(shí)空上下文模型的步驟之后，還包括：

根據(jù)當(dāng)前確定的時(shí)空上下文模型對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；

將跟蹤的目標(biāo)作為歷史樣本。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述跟蹤目標(biāo)的歷史樣本進(jìn)行帶時(shí)間約束的聚類，包括：

提取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述跟蹤目標(biāo)的歷史樣本的特征；

計(jì)算相鄰的兩個(gè)歷史樣本的所述特征之間的距離；

判斷所述特征之間的距離是否小于兩個(gè)類別內(nèi)部平均距離之和的1/2；

當(dāng)所述特征之間的距離小于兩個(gè)類別內(nèi)部平均距離之和的1/2時(shí)，將所述相鄰的兩個(gè)歷史樣本合并為同一個(gè)類別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所有類別樣本的所述平均代表圖進(jìn)行循環(huán)學(xué)習(xí)以獲得樣本權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重確定時(shí)空上下文模型，包括：

獲取每類樣本的平均代表圖的空間上下文模型；

根據(jù)所述空間上下文模型計(jì)算每幀的目標(biāo)響應(yīng)值；

根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)值計(jì)算所述每類樣本的樣本權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重確定時(shí)空上下文模型。

5.一種目標(biāo)跟蹤模型構(gòu)建裝置，其特征在于，包括：

歷史樣本獲取單元，用于獲取跟蹤目標(biāo)的歷史樣本；

聚類單元，用于對所述跟蹤目標(biāo)的歷史樣本進(jìn)行帶時(shí)間約束的聚類；

計(jì)算單元，用于計(jì)算每類樣本的平均代表圖，所述每類樣本的平均代表圖為每個(gè)類別的平均外觀；

所述平均代表圖，通過以下步驟計(jì)算獲得：

計(jì)算每類樣本的原始灰度圖；

對所述每類樣本的原始灰度圖進(jìn)行平均計(jì)算得到每類樣本的平均代表圖；

確定單元，用于對所有類別樣本的所述平均代表圖進(jìn)行循環(huán)學(xué)習(xí)以獲得樣本權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重確定時(shí)空上下文模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

目標(biāo)跟蹤單元，用于根據(jù)當(dāng)前確定的時(shí)空上下文模型對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；

樣本保存單元，用于將跟蹤的目標(biāo)作為歷史樣本。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述聚類單元包括：

提取子單元，用于提取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述跟蹤目標(biāo)的歷史樣本的特征；

距離計(jì)算子單元，用于計(jì)算相鄰的兩個(gè)歷史樣本的所述特征之間的距離；

判斷子單元，用于判斷所述特征之間的距離是否小于兩個(gè)類別內(nèi)部平均距離之和的1/2；

合并子單元，用于當(dāng)所述特征之間的距離小于兩個(gè)類別內(nèi)部平均距離之和的1/2時(shí)，將所述相鄰的兩個(gè)歷史樣本合并為同一個(gè)類別。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括：

灰度圖計(jì)算子單元，用于計(jì)算每類樣本的原始灰度圖；

平均計(jì)算子單元，用于對所述每類樣本的原始灰度圖進(jìn)行平均計(jì)算得到每類樣本的平均代表圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

模型獲取子單元，用于獲取每類樣本的平均代表圖的空間上下文模型；

響應(yīng)值計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述空間上下文模型計(jì)算每幀的目標(biāo)響應(yīng)值；

權(quán)重計(jì)算及模型確定子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)響應(yīng)值計(jì)算所述每類樣本的樣本權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重確定時(shí)空上下文模型。