[發明專利]共享單車收集與排布裝置

有效

• 申請號: 201810219004.7
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108422923B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王健嶺;盧玲玲;方志斌;肖玉華;張熙瓊
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: B60P3/07
• 分類號: B60P3/07;B60P1/48
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;丘鴻超

本發明提出一種共享單車收集與排布裝置，包括：共享單車叉取安置架和叉取安置架驅動機構；所述共享單車叉取安置架包括多個平行設置的形狀尺寸相同的共享單車叉取單元；所述共享單車叉取單元包括內徑小于共享單車坐墊寬度的U型叉取部、內徑大于共享單車坐墊寬度且小于共享單車左右把手最外側間距的把手支撐部、以及連接U型叉取部和把手支撐部的臺階狀連接部；所述叉取安置架驅動機構控制共享單車叉取安置架的伸出、縮回、以及在豎直方向的旋轉。本發明解決了當前共享單車回收和投放過程中大量消耗勞動力資源、嚴重依賴人工、且效率低下的問題，能夠有效提高全社會的效率，降低共享單車模式的運營成本，具備較高市場價值和推廣前景。

技術領域

本發明屬于共享單車日常維護領域，尤其涉及一種共享單車收集與排布裝置。

背景技術

隨著“共享單車”的推廣，在很大程度上解決了城市居民的“最后一公里出行”問題。但是，在帶來便捷的同時，也出現了問題：熱點地區固定時間段的大量車輛流入、流出問題，造成個別地點車輛過多或過少，所以有很多單車需要被整理收集、運輸、擺放，需要大量的人工勞動，而且目前還沒有方便快捷的輔助設備來代替人工。

而現有共享單車的收集和排布，主要是人工收集和排布結合小貨車運輸，勞動強度大，效率低。

發明內容

針對現有技術存在的不足和空白，本發明采用以下技術方案：

一種共享單車收集與排布裝置，其特征在于，包括：共享單車叉取安置架和叉取安置架驅動機構；所述共享單車叉取安置架包括多個平行設置的形狀尺寸相同的共享單車叉取單元；所述共享單車叉取單元包括內徑小于共享單車坐墊寬度的U型叉取部、內徑大于共享單車坐墊寬度且小于共享單車左右把手最外側間距的把手支撐部、以及連接U型叉取部和把手支撐部的臺階狀連接部；所述叉取安置架驅動機構控制共享單車叉取安置架的伸出、縮回、以及在豎直方向的旋轉。

優選地，所述共享單車叉取安置架和叉取安置架驅動機構設置在貨車的廂體內；所述叉取安置架驅動機構包括兩段叉取機械臂，其中第一叉取機械臂的一端與廂體鉸接，另一端與第二叉取機械臂的一端鉸接，第二叉取機械臂的另一端與共享單車叉取安置架固接；所述第一叉取機械臂的正、反向旋轉控制共享單車叉取安置架的伸出、縮回；所述第二叉取機械臂的旋轉半徑小于第一叉取機械臂的旋轉半徑，控制共享單車叉取安置架在豎直方向的旋轉；所述叉取機械臂的旋轉通過旋轉油缸驅動。

優選地，共享單車安置架和共享單車捕獲裝置；所述共享單車安置架包括多個平行設置的形狀尺寸相同的共享單車安置單元；所述共享單車安置單元包括內徑小于共享單車坐墊寬度的U型部、內徑大于共享單車坐墊寬度且小于共享單車左右把手最外側間距的把手支撐部、以及連接U型部和把手支撐部的臺階狀連接部；所述共享單車捕獲裝置包括設置有電磁鐵的頭部和控制頭部伸縮及旋轉的捕獲機械臂。

優選地，所述共享單車安置架和共享單車捕獲裝置設置在貨車的廂體內；所述捕獲機械臂的一端設置在貨車的廂體內的導軌上，所述導軌的高度大于共享單車安置架的高度；所述捕獲機械臂可相對于導軌平移或轉動。

優選地，所述捕獲機械臂包括一端連接導軌的伸縮臂，所述伸縮臂的另一端鉸接有轉接架；所述轉接架鉸接有轉動方向與轉接架轉動方向正交的抓取架；所述抓取架與頭部固接。

優選地，所述頭部設置有至少2個朝向不同的電磁鐵。

優選地，所述導軌包括兩條平行的橫向導軌和一條與兩條橫向導軌垂直滑動連接的縱向導軌；所述伸縮臂與縱向導軌滑動并轉動連接；所述橫向導軌與多個共享單車安置單元的設置方向平行。

優選地，所述橫向導軌上預設有多個定位點，每個定位點對應一個共享單車安置單元；所述共享單車捕獲裝置捕獲共享單車后，只允許在有效的定位點處完成共享單車的安置動作；當某個共享單車安置單元安置有共享單車之后，其對應的定位點失效。

優選地，所述捕獲機械臂的轉動通過旋轉油缸驅動。